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沖壓車床上下料機械手 車床上下料機械手設備

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  • 型號 沖壓機械手
  • 品牌
  • 廠商性質 生產商
  • 所在地 深圳市

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更新時間:2015-12-23 14:27:20瀏覽次數:771

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產品簡介

沖壓機械手是應用于各大沖床行業,高校替代人工的一種機械手,那么,沖壓機械手究竟是怎么工作的?怎么實現各大功能的呢?博立斯是一家沖壓機械手、沖床機械手、上下料機械手、多關節機器人、數控車床機械手廠商

詳細介紹

 沖壓機械手是應用于各大沖床行業,高校替代人工的一種機械手,那么,沖壓機械手究竟是怎么工作的?怎么實現各大功能的呢?博立斯是一家沖壓機械手、沖床機械手、上下料機械手、多關節機器人、數控車床機械手廠商,幫助企業解決自動化生產線問題,需要的用戶,咨詢。

  博立斯沖壓機械手自動化設備簡介: 


  沖壓機械手 片料堆放于貯料筒8內,由機械手將其一片一片地取出送往壓力機中。沖壓機械手有三個**度:手臂伸縮,手臂在水平面內左右擺動。手指的升降。這三個動作都是由氣缸驅動的。

  手臂上面有一段被加工成齒條,與齒輪嚙合。當沖壓機械手手臂伸縮缸人推動活塞桿作往復運動時.齒輪在固定齒條上滾動,從而帶動手臂以二倍于桿的速度作伸縮動作。氣缸是手臂擺動缸,它推動齒條作往復運動,使齒輪回轉,從而使整個手臂部分左右擺動。手指的上下運動是由手指升降缸推動的,在這里,手指是三個氣流負壓式吸盤,當吸盤下降緊貼在片料上時,向噴嘴通人壓縮空氣,吸盤即將片料吸起;切斷氣源,片料落下。

  壓力機滑塊下行時,沖壓機械手機械手吸料(圖中雙點劃線所示的狀態),將料吸起后,手指升起,手臂逆時針擺動到達送料方向,等待送料。當滑塊到達下死點時.手臂伸縮缸動作,手臂開始向前伸出,在滑塊升起后,手指帶著片料進到模具中心位置,把片料放人模具內,手臂即開始縮回,到一定距離時,手臂擺動缸開始動作,使手臂順時針擺動,同時繼續往回縮。當手臂*縮回時,允許滑塊下降。當手指達到貯料筒的上方時,手臂停止擺動,手指伸縮缸開始動作,手指下降吸片,開始下一個循環。

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