水下高壓canbus位移傳感器 CANopen位移傳感器密封裝置主要由高壓水下運動件、磁致伸縮位移傳感器、軸向套筒、中心密封環、密封法蘭、端部卡箍、數據采集儀、液壓膠管及管接頭、螺釘及密封圈組成。中心密封環、密封法蘭、液壓膠管及管接頭、端部卡箍依次安裝在磁致伸縮位移傳感器上，磁致伸縮位移傳感器測試引線穿出液壓膠管及管接頭與地面上數據采集儀相連；高壓水下運動件依次連接軸向套筒及磁致伸縮位移傳感器，整個裝置通過端部卡箍上的孔固定。當高壓水下運動件運動時，會使磁致伸縮位移傳感器上的磁環與磁桿產生相對位移，此相對位移會被數據采集儀捕捉。

　　現有的canbus位移傳感器 CANopen位移傳感器的脈沖發送模塊分布在第二層和第三層電路板上，脈沖電流沒有就近傳輸;且部分脈沖發送模塊與檢波放大電路模塊設置在同一層電路板上，系統工作時，脈沖發送模塊 不停地發出高頻的脈沖電流，高頻的脈沖電流會對周圍產生電磁干擾，尤其會對同層電路 板上的檢波放大電路模塊產生明顯的干擾(檢波放大電路模塊的作用是對微小信號起放大 作用，由于采集的是微小信號，所以對干擾很敏感)，從而影響傳感器的測試精度和可靠性。

　　1.堅固耐用，全封閉設計；

　　2.線性測量，輸出；

　　3.易于檢測，LED燈實時狀態監測；

　　4.數字技術，穩定可靠；

　　5.非接觸測量方式，*磨損；

　　6.高分辨率，zui高可達1μm；

　　7.重復精度可達0.001%F·S；CANopen信號輸出；

　　8.支持多磁環位置同時測量。

　　技術參數：

　　輸入

　　測量數據直線位移

　　測量行程50mm-7650mm，可根據用戶需要定制

　　測量個數1-3個位置

　　輸出

　　輸出CAN總線系統協議，ISO DIS 11898

　　CANOPENCIA標準DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1

　　傳輸速度zui大1Mbit/s

　　更新時間1ms（量程≤1000mm）

　　2.0ms（量程≤2000mm）

　　3.0ms（量程≤3000mm）

　　精度

　　分辨率1/2/5/10/20/50/1000um

　　非線性度<滿量程的0.01%，zui小±50um

　　重復精度<滿量程的0.001%或與分辨率一樣

　　遲滯<10um

　　工作條件

　　磁環速度任意

　　工作溫度-40～85℃

　　濕度/露點濕度90%，不能結露

　　溫度系數<30ppm/℃

　　沖擊指標GB/T2423.5 50g

　　振動指標GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

　　防護等級IP65 RP外置導軌式/IP67 RH內置耐壓式

　　EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8，等級4/3/4/3/3，A類，CE認證

　　防護等級IP67 不銹鋼外管，IP68：特殊定制

　　結構與材料

　　故障指示電子倉尾蓋帶LED燈顯示

　　RP外置導軌式電子倉：鋁合金

　　測桿：鋁合金

　　位置磁鐵：滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵

　　RH內置耐壓式電子倉：鋁合金

　　測桿：304不銹鋼

　　外管耐壓：40MPa（連續）/60MPa（峰值）

　　位置磁鐵：標準磁環以及各種環形磁鐵

　　安裝

　　安裝方向任意方向

　　螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

　　電氣連接

　　出線方式直出電纜或航空插頭

　　輸入電壓24Vdc(-20～+20%)

　　極性保護zui大-30Vdc

　　超壓保護zui大36Vdc

　　絕緣電阻＞10MΩ

　　絕緣強度500V

　　工作電流<50mA（隨量程大小而變）

　　輸出特性

　　以六針接頭方式連接（串聯）

　　使用

　　作為一個從站點，它能將游標磁環的位移信息和速度信息通過總線實時的上傳到控制器中

　　符合CAN總線（ISO DIS 11898）協議標準，傳輸速率zui大為1Mbit/s

　　耐壓外管尺寸及安裝說明

　　RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉，專為液壓系統使用設計的，內置于液壓缸內部，耐壓可達34MPa連續（69MPa峰值）。安裝螺紋規格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插頭

　　直出電纜（標準長度為2m）

　　注：圖中所示的上下死區表示傳感器在該區域內的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據客戶要求作出適當修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術特別提出。

　　鋁型材外置結構尺寸及安裝說明

　　RP鋁型材外置安裝結構，適用于一般機械，安裝方便，易于維護。

　　D60插頭(滑塊式磁鐵)

　　直出電纜（浮動磁鐵）

　　傳感器接線方式

　　航空插頭連接時，以針腳和相對應的線色定義

　　防水接頭直接出線時，以線色定義

　　D60公接頭針號排列(面向傳感器頭

　　航插針腳線色功能定義

　　1綠CAN（-）

　　2黃CAN（+）

　　3黃不接

　　4白不接

　　5棕+24VDC供電（-20/+20℅）

　　6白0VDC （供電回路）

　　包括測桿和多個磁環，磁環滑動連接測桿，測桿的頂部設有傳感器組件，測桿內設有波導絲、回波檢出機構、*磁鐵、前阻尼器和后阻尼器，前阻尼器和后阻尼器分別設于波導絲的兩端，回波檢出機構連接波導絲；磁環內設有*磁鐵，我司傳感器可以在同樣的回波檢測機構條件下，或回波檢測機構的靈敏度難以提升時，可以有效提升傳感器的測量范圍。可以設計出更大量程的產品，在量程不變的情況下，可以簡化回波檢測機構的結構和電路設計，能夠有效降低傳感器的成本，提高產品的性價比。

　　現有的的電路板包括*層電路板、第二層電路板和第三層 電路板，*層電路板設置有電源模塊、MCU微處理模塊(MCU :Micro Control Unit，微控制 單元)、DA模塊(將數字信號轉換成模擬信號的模塊，D即數字信號，A即模擬信號);TDC時間 采集模塊(TDC :Time-t〇-Digital Converter,時間數字轉換器)，第二層電路板設置有部分 脈沖發生模塊;第三層電路板設置有部分脈沖發生模塊，檢波放大電路。