對于GHM內置行程位移傳感器位移測量的研究，主要集中在對扭轉波到達時刻的提取以及如何降低系統中干擾信號方面。扭轉波傳播在2800m/s左右，根據磁致伸縮位移傳感器的測量原理，這就要求當扭轉波按已知的速度到達線圈時，處理器能夠立即響應，獲取信號到達時刻。同時，在系統中噪聲干擾信號也伴隨存在，影響處理器做出獲取信號到達時刻的判斷。要獲得較純凈的扭轉波信號，也要保證扭轉波的傳播速度不受外界影響，必然對抑制和去除干擾信號提出了更高的要求。

　　GHM內置行程位移傳感器工作時，電子信號和處理系統發給磁致波導鋼絲激勵脈沖電流，該脈沖電流將產生一個圍繞波導鋼絲的旋轉磁場。位置磁鐵也產生一個固定的磁場。根據Widemanm效應，金屬隨其瞬間變形產生波導扭曲，使波導鋼絲產生磁致彈性伸縮，即形成一個磁致旋轉波。磁致旋轉波的傳播速度恒定。旋轉波沿著波導鋼絲以一定的速度向兩邊傳播。當它傳到波導鋼絲一端的波檢測器時被轉換成電信號，通過測量磁致旋轉波從位置磁鐵傳到波檢測器的時間就能確定位置磁鐵和波檢測器之間的距離。這樣，當倆部件產生相對運動，通過磁致旋轉波位移傳感器就可以確定被測部件的位置和速度。

　　1.堅固耐用，全封閉設計；

　　2.無需歸零，位移輸出；

　　3.易于檢測，LED燈實時狀態監測；

　　4.采用數字模擬技術，穩定可靠；

　　5.非接觸測量方式，*磨損；

　　6.低功耗設計，有效減小系統發熱；

　　7.支持多磁環位置同時測量。

　　技術參數：

　　輸入

　　測量數據直線位移

　　測量行程50mm-7650mm，可根據用戶需要定制

　　測量個數多個位置

　　輸出

　　數字量START/STOP信號（開始/停止）

　　精度

　　分辨率取決于控制器A/D，zui高5um

　　非線性度<滿量程的0.01%，zui小±50um

　　重復精度<滿量程的0.001%，zui小±1um

　　遲滯<10um

　　更新時間1ms（量程≤1000mm）

　　2.0ms（量程≤2000mm）

　　3.0ms（量程≤3000mm）

　　脈沖寬度START脈沖：2-5us，STOP脈沖：1.5-2us

　　工作條件

　　磁環速度任意

　　工作溫度-40～105℃

　　濕度/露點濕度90%，不能結露

　　溫度系數<30ppm/℃

　　沖擊指標GB/T2423.5 50g

　　振動指標GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

　　防護等級IP65 RP外置導軌式/IP67 RH內置耐壓式

　　EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8，等級4/3/4/3/3，A類，CE認證

　　防護等級IP67 不銹鋼外管，IP68：特殊定制

　　結構與材料

　　故障指示電子倉尾蓋帶LED燈顯示

　　RP外置導軌式電子倉：鋁合金

　　測桿：鋁合金

　　位置磁鐵：滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵

　　RH內置耐壓式電子倉：鋁合金

　　測桿：304不銹鋼

　　外管耐壓：40MPa（連續）/60MPa（峰值）

　　位置磁鐵：標準磁環以及各種環形磁鐵

　　安裝

　　安裝方向任意方向

　　螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

　　電氣連接

　　出線方式直出電纜或航空插頭

　　輸入電壓24Vdc(-15～+20%)/寬電壓9-28.8Vdc

　　極性保護zui大-30Vdc

　　超壓保護zui大36Vdc

　　絕緣電阻＞10MΩ

　　工作電流<50mA（隨量程大小而變）

　　輸出特性

　　輸出控制器開始信號及位置磁鐵信號，二者的時間間隔與位置磁鐵的位移成正比。時間的測量控制由控制器計算完成，并轉換為位移值。

　　耐壓外管尺寸及安裝說明

　　RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉，專為液壓系統使用設計的，內置于液壓缸內部，耐壓可達34MPa連續（69MPa峰值）。安裝螺紋規格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插頭

　　直出電纜（標準長度為2m）

　　注：圖中所示的上下死區表示傳感器在該區域內的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據客戶要求作出適當修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術特別提出。

　　鋁型材外置結構尺寸及安裝說明RP鋁型材外置安裝結構，適用于一般機械，安裝方便，易于維護。

　　D60插頭(滑塊式磁鐵)

　　直出電纜（浮動磁鐵）

　　傳感器接線方式

　　航空插頭連接時，以針腳和相對應的線色定義

　　防水接頭直接出線時，以線色定義

　　D60公接頭針號排列(面向傳感器頭

　　Start/Stop 針號 線色1 線色2定義

　　1藍灰 數據 （-）

　　2綠粉 數據 （+）

　　3黃黃 時鐘 （+）

　　4白綠 時鐘 （-）

　　5紅棕 +24VDC（-15%/+20%）

　　6黑白 直流電源

　　現有的的電路板包括*層電路板、第二層電路板和第三層 電路板，*層電路板設置有電源模塊、MCU微處理模塊(MCU :Micro Control Unit，微控制 單元)、DA模塊(將數字信號轉換成模擬信號的模塊，D即數字信號，A即模擬信號);TDC時間 采集模塊(TDC :Time-t〇-Digital Converter,時間數字轉換器)，第二層電路板設置有部分 脈沖發生模塊;第三層電路板設置有部分脈沖發生模塊，檢波放大電路。

　　電子倉內的檢測與案件利用維拉瑞/VILLARI(磁致彈性)效應會檢測到這個應變脈沖的返回，通過計算被發射出的電流脈沖與應變脈沖返回時之間的時間差，就可確定位置磁鐵和電子倉之間的距離是多少。這個時間差可以通過各種熟知的方法將它轉化成模擬量或數字量的信號輸出。