推進油缸行程位移傳感器高速計時電路用來對扭轉波的傳播時間進行精確的計時。該電路接收信號激勵發生電路輸出的啟動計時信號f2，并作計時處理;接收信號處理電路輸出的停止計時信號f5，并作停止計時處理;接收*控制單元輸出的時間讀取請求信息f7，并根據該信息輸出時間值信息f3給*控制單元。該時間正比于磁環與傳感器頭部之間的距離。于是可以利用該時間間接獲得磁環的精確位置。

　　推進油缸行程位移傳感器是一種利用鐵磁材料的正磁致伸縮效應以及逆磁致伸縮效應構成的位移傳感器。磁致伸縮位移傳感器通過將位移物理量轉換成兩個脈沖信號的時間間隔來建立起時間與位移之間的對應關系，具有測量精度高，測量范圍大，結構簡單的優點，廣泛應用于液壓缸運動檢測、機床運動檢測等領域。

　　1.堅固耐用，全封閉設計；

　　2.無需歸零，位移輸出；

　　3.易于檢測，LED燈實時狀態監測；

　　4.采用數字模擬技術，穩定可靠；

　　5.非接觸測量方式，*磨損；

　　6.低功耗設計，有效減小系統發熱；

　　7.支持多磁環位置同時測量。

　　技術參數：

　　輸入

　　測量數據直線位移

　　測量行程50mm-7650mm，可根據用戶需要定制

　　測量個數多個位置

　　輸出

　　數字量START/STOP信號（開始/停止）

　　精度

　　分辨率取決于控制器A/D，zui高5um

　　非線性度<滿量程的0.01%，zui小±50um

　　重復精度<滿量程的0.001%，zui小±1um

　　遲滯<10um

　　更新時間1ms（量程≤1000mm）

　　2.0ms（量程≤2000mm）

　　3.0ms（量程≤3000mm）

　　脈沖寬度START脈沖：2-5us，STOP脈沖：1.5-2us

　　工作條件

　　磁環速度任意

　　工作溫度-40～105℃

　　濕度/露點濕度90%，不能結露

　　溫度系數<30ppm/℃

　　沖擊指標GB/T2423.5 50g

　　振動指標GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

　　防護等級IP65 RP外置導軌式/IP67 RH內置耐壓式

　　EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8，等級4/3/4/3/3，A類，CE認證

　　防護等級IP67 不銹鋼外管，IP68：特殊定制

　　結構與材料

　　故障指示電子倉尾蓋帶LED燈顯示

　　RP外置導軌式電子倉：鋁合金

　　測桿：鋁合金

　　位置磁鐵：滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵

　　RH內置耐壓式電子倉：鋁合金

　　測桿：304不銹鋼

　　外管耐壓：40MPa（連續）/60MPa（峰值）

　　位置磁鐵：標準磁環以及各種環形磁鐵

　　安裝

　　安裝方向任意方向

　　螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

　　電氣連接

　　出線方式直出電纜或航空插頭

　　輸入電壓24Vdc(-15～+20%)/寬電壓9-28.8Vdc

　　極性保護zui大-30Vdc

　　超壓保護zui大36Vdc

　　絕緣電阻＞10MΩ

　　工作電流<50mA（隨量程大小而變）

　　輸出特性

　　輸出控制器開始信號及位置磁鐵信號，二者的時間間隔與位置磁鐵的位移成正比。時間的測量控制由控制器計算完成，并轉換為位移值。

　　耐壓外管尺寸及安裝說明

　　RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉，專為液壓系統使用設計的，內置于液壓缸內部，耐壓可達34MPa連續（69MPa峰值）。安裝螺紋規格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插頭

　　直出電纜（標準長度為2m）

　　注：圖中所示的上下死區表示傳感器在該區域內的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據客戶要求作出適當修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術特別提出。

　　鋁型材外置結構尺寸及安裝說明RP鋁型材外置安裝結構，適用于一般機械，安裝方便，易于維護。

　　D60插頭(滑塊式磁鐵)

　　直出電纜（浮動磁鐵）

　　傳感器接線方式

　　航空插頭連接時，以針腳和相對應的線色定義

　　防水接頭直接出線時，以線色定義

　　D60公接頭針號排列(面向傳感器頭

　　Start/Stop 針號 線色1 線色2定義

　　1藍灰 數據 （-）

　　2綠粉 數據 （+）

　　3黃黃 時鐘 （+）

　　4白綠 時鐘 （-）

　　5紅棕 +24VDC（-15%/+20%）

　　6黑白 直流電源

　　的多總線接口電路，MCU采用32位的ARM Cortex—M0芯片NUC130，多總線接口電路包括RS232總線接口電路、RS485總線接口電路、CAN總線接口電路、Profibus-DP等，其總線接口電路輸出端和MCU應用系統之間采用隔離的電源模塊供電，各個總線接口電路分別采用集成度高且保護措施完備的隔離總線收發芯片實現MCU與各總線接口電路間的電氣隔離，各總線的時鐘源由集成于MCU內部的時鐘振蕩器提供，各總線控制器采用MCU內部的集成總線控制器。這樣可以明顯降低系統電路的復雜性，顯著提高了接口電路的工作穩定性和可靠性。

　　工作時，電子信號和處理系統發給磁致波導鋼絲激勵脈沖電流，該脈沖電流將產生一個圍繞波導鋼絲的旋轉磁場。位置磁鐵也產生一個固定的磁場。根據Widemanm效應，金屬隨其瞬間變形產生波導扭曲，使波導鋼絲產生磁致彈性伸縮，即形成一個磁致旋轉波。磁致旋轉波的傳播速度恒定。旋轉波沿著波導鋼絲以一定的速度向兩邊傳播。當它傳到波導鋼絲一端的波檢測器時被轉換成電信號，通過測量磁致旋轉波從位置磁鐵傳到波檢測器的時間就能確定位置磁鐵和波檢測器之間的距離。這樣，當倆部件產生相對運動，通過磁致旋轉波位移傳感器就可以確定被測部件的位置和速度。