打磨機(jī)器人的基座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機(jī)構(gòu)。打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機(jī)器人，機(jī)器人有6個(gè)自由度，因此工業(yè)機(jī)器人有類似人的行走腰轉(zhuǎn)，大臂小臂伸縮，手腕旋轉(zhuǎn)，手爪夾持等功能。 打磨機(jī)器人的第1關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器前后移動(dòng)，第2關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的左右移動(dòng)，第3關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的上下移動(dòng)，第4-6關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的姿態(tài)調(diào)整。這樣打磨機(jī)器人就可以像人一樣通過變換身體和手腕姿態(tài)

1.應(yīng)用范圍：打磨鑄鐵件飛邊、披風(fēng)和冒口。

2.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1)  操作簡(jiǎn)單、易學(xué)易用；
2)  自適應(yīng)調(diào)節(jié)進(jìn)給速度；

3)  主軸浮動(dòng)適應(yīng)零件誤差；

4)  磨具、使用壽命長(zhǎng)；

5)  使用成本低。

3.標(biāo)準(zhǔn)配置：KR210-2機(jī)器人、高速磨削主軸、低速磨削主軸、交換工作臺(tái)、氣動(dòng)夾持裝置、操作臺(tái)、控制軟件、砂輪、砌割片。

產(chǎn)品型號(hào)	GZZ-ZT-210
低速磨削主軸	GL-8K
高速磨削主軸	GH-28K
交換工作臺(tái)	JH-200
氣動(dòng)夾持裝置	QJ-100
操作臺(tái)	CJT-00
控制軟件	標(biāo)配
砂輪	GD50/GD24
切割片	GD300-4/GD300-10
應(yīng)用范圍	鑄鐵毛刺打磨
機(jī)器人	KR210-2

GL-8K		GH-28K
名稱	詳細(xì)參數(shù)	名稱	詳細(xì)參數(shù)
型號(hào)	GL-8K	型號(hào)	GH-28
額定功率	5.5KW	額定功率	3Kw
額定轉(zhuǎn)速	8000rpm	額定轉(zhuǎn)速	24000rpm
砂輪直徑	300mm	冷卻方式	恒溫主動(dòng)溫控
浮動(dòng)行程	30mm	zui大偏移行程	30mm

GL-8K可配備φ300mm砂輪以及φ300mm切割片；GH-28K可配備φ24mm、φ50mm砂輪。特制砂輪、使用壽命長(zhǎng)。

機(jī)器人打磨鑄件設(shè)備中使用自適應(yīng) 調(diào)節(jié),能打磨各種形狀奇特的鑄件.可根據(jù)零件的形狀進(jìn)行編程,打磨出來的零件較人工打磨出來的整齊、均勻。

可根據(jù)客戶需求情況增加相應(yīng)的動(dòng)力主軸和控制模塊；本系統(tǒng)免費(fèi)為客戶提供2套零件的加工工藝解決方案。