目前國內高鐵動車產業發展快速，其不銹鋼、五金、鋁合金、銅合金等零配件需求量大，針對其加工環節，國內工廠均是采用人工作業的方式，零部件均是高精密配件，需要*的精密度，人工作業速度慢、效率低，對復雜不規則部位的加工難度大，容易出現加工不*，影響其使用效果。為了能夠提高其加工精度，大連譽洋工業智能有限公司研發了一款智能打磨機器人，該機器人能夠靈活調整，多刀式結構*處理各個棱角、夾縫部位毛刺、飛邊，替代多個工人自動化加工，其速度快、效率高，自動糾正加工中的誤差，其加工精度高。

此款智能打磨機器人不僅僅有當前*的智能技術，而且還有優質的硬件配置，能夠從硬件和軟件兩方面進行整合，提高其機械性能和自動化水平，解決人工作業所不能處理的問題，提高國內動車高鐵零配件加工質量。機器人與人工作業相比，其具備的優勢：

1.可自動連續加工—通過對機器人提前輸入加工程序，即可不用暫停機器人，直接對新的工件連續加工，還可降低機器人重啟率，減少損耗。

2.自動運行，控制整個加工流程—采用*智能控制系統，控制整個加工過程，進行數據采集、分析和處理。

3.反饋數據信息—智能視覺系統能夠為加工控制系統提供三維立體信息和影像信息反饋。

4.自動調整作用力—其觸覺系統可根據給定的恒力、被加工工件所受應力大小，調整加工的各個參數，使其在*的參數條件下進行高效的加工。

5.加工效率高于人工作業5~8倍—創新的雙工位轉臺設計，能夠通過轉臺快速將獨立安裝的托盤送至加工中心，回轉時間短，可減少上下料時間，提高加工效率。

6.自動糾偏—激光檢測系統可反饋被加工件的大小、位置等數據，自動補償加工過程中的誤差，提高打磨精度。

7.一次裝夾完成加工—采用12工位刀庫技術，12把*可供機器人自動選擇合適的進行操作，滿足不同部位的加工需求，一次裝夾即可完成整個零配件的打磨加工。

8.剛性強—采用庫卡機器人作為主體結構，品牌，*，機械結構強，使用時間長，可降低單件加工成本。

9.*損耗低—進口金剛石*、磨輪，耐磨性強，而且控制系統可自動優化進給量和*損耗，降低*損耗成本。

10.安全操作—機器人加工區域會安裝外殼保護，避免廢屑飛濺傷害操作者身體。

11.自動排屑，綠色加工—其自動排屑系統可自動清理廢屑，減少加工環境中的粉塵堆積，實現綠色加工。

12.靈活性強，加工多種工件—機器人可通用， 操作簡單，只需更換不同夾具、*和加工程序，即可完成對不同工件的打磨清理，實現一機多用，節省成本。如：飛機/動車/輪船零配件、玻璃、陶瓷、木材、石材、鍋具、泵體、機械鑄件、水、門把手、反應罐體、渦輪殼、曲軸、凸輪軸、電機殼、螺旋槳、發動機....等中大型金屬、非金屬工件毛邊、披鋒打磨。