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       步進電機其中有一個技術參數為：空載啟動頻率

       步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于這個值，步進電機則不能正常啟動，可能會發生丟步或堵轉現象。

       步進電機在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使步進電機達到高速運轉，脈沖頻率應該設置有加速和減速時間，即啟動頻率較低，然后按一定加速度時間提升到設定的頻率（步進電機轉速從低速升到高速）。

       步進電機無法高速啟動除了上述原因以外，產生嘯叫聲還可能是由于負載過大原因造成的，高速運轉時步進電機的輸出扭矩會下降，無法滿足負載要求步進電機會發生堵轉，并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低步進電機轉速或更換靜力矩更大的步進電機。