詳細介紹
直角坐標機械手可用于食品、藥品包裝流水線,實現物品的裝箱、裝盒等操作。步進電機配合直線模組,加上氣動吸嘴,可輕松實現對物品的抓取。機械部分和控制部分全部可視,方便教學實驗。
額定負載:3kg
驅動方式:步進電機驅動(可選伺服電機)
重復定位精度:+-0.1mm
操作方式:PLC編程
供電電源:AC220V
氣源要求:>-0.5Mpa
選配:電氣原理圖、機械圖紙、控制程序
可開設實驗內容:電氣元件的原理及功能、PLC編程及控制、步進電機及模組的工作
原理、直角坐標機械手編程、直角坐標機械手搬運、裝配程序實訓、傳感器技術、氣動控制。