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　　全自動數控機床的主傳動是承受主切削力的傳動運動，它其功率大小與同轉速度直接影響著全自動機床的加工效率，而主軸部件是保證數控機床加工精度和自動化程度的主要部件，它們對數控機床的性能起決定性作用。
　　
　　數控機床的主軸驅動一般都是采用交、直流主軸電動機，這使得主傳動的功率和調速范圍較普通機床大為增加。并且為了進一步滿足對主傳動調速和轉矩輸出的要求，在全自動數控機床上常采用機電相結合的方法，同時采用電動機調速或者機械齒輪變速這兩種方法。通過齒輪減速來擴大輸出扭矩，利用齒輪換擋來進步擴大調速范圍。在此之上，數控機床的主傳動變速機構仍較以往的普通機床有了極大的簡化，主軸箱內各種零件如軸、齒輪、軸承等的數量都大為減少，這就使得可能出現機械故障的部位也大為減少。
　　
　　全自動數控機床和數控加工設備是高度自動化、高度集成的系統。他們的加工條件、類型及工件等因素復雜多變，這就導致他們的故障種類多并且隨意性很大。全自動數控機床和數控加工設備故障有多種分類，其分類依據的是從不同的側面對故障進行分析和研究，全自動數控機床和數控加工設備可以按故障形成的原因，故障的程度，故障形成的速度，故障發生的頻率和故障造成的后果等進行分類全自動數控機床故障按起因的相關性可分為非關聯性和關聯性故障，非關聯性故障是由于運輸和安裝等原因造成的故障，關聯性故障分為系統性故障和隨機性故障，系統性故障是數控機床在一定條件下必然出現的故障，隨機性故障是指偶然出現的故障，一般隨機性故障是由于機械結構的局部松動、系統控制軟件不我們在運輸數控機床的過程中一定要注意保護機床，避免造成不必要的損失。