天码av无码一区二区三区四区,久久无码人妻精品一区二区三区 ,国产乱妇无码大黄aa片,玩弄japan白嫩少妇hd小说

    桁架機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。

    桁架機器人設計特點
    1、桁架機器人的設計是一個復雜的工作，工作量很大，涉及的知識面很多，往往需要多人完成。
   2、桁架機器人設計是面向客戶的設計，不是閉門造車。設計者需要經常和用戶在一起，不停分析用戶要求，尋求解決方案。
    3、桁架機器人設計是面向加工的設計，再好的設計，如果工廠不能加工出產品，設計也是失敗的，設計者需要掌握大量的加工工藝及加工手段。
    4、桁架機器人設計是一個不斷完善的過程。

    桁架機器人設計流程
    1、使用要求的分析：每一個桁架機器人都是根據特定的要求的產生而設計的，設計的*步就是要將使用要求分析清楚，確定設計時需要考慮的參數，包括：桁架機器人的定位精度，重復定位精度；桁架機器人的負載大小，負載特性；桁架機器人運動的自由度數量，每自由度的運動行程；桁架機器人的工作周期或運動速度，加減速特性；桁架機器人的運動軌跡，動作的關聯；桁架機器人的工作環境、安裝方式；桁架機器人的運行工作制、運行壽命；其他特殊要求；
    2、 本機械模型初建：桁架機器人從機械結構分大體可分為龍門結構、壁掛結構，垂掛結構，根據安裝空間的要求選擇不同的結構，每種結構的力學特性、運動特性都是不一樣的。后續的設計必須是基于一個確定的結構。 
    3、運動性能計算：有關該性能的參數有：平均速度：V=S/t 速度曲線四zui大速度：Vmax=at加速度/減速度：a=F/m其中：S為運動行程t為定位運動時間F加速時的驅動力M運動物體質量
    4、力學特性分析一個桁架機器人是由許多定位單元組成的，每根定位系統都要分析。需要分析的項目如下：水平推力Fx 力學分析圖五正壓力Fz側壓力FyMx、My、Mz5、機械強度校核：每個定位單元，每個梁都要進行校核，尤其雙端支撐梁和懸臂梁。1） 撓度變形計算撓度變形圖六F：負載（N）；L：定位單元長度（mm）；E：材料彈性模量；I：材料截面慣性矩(mm4)；f：撓度形變（mm）