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　　上下料機械手主要實現機床制造自動化生產線過程的重要設備，沖壓上下料機械手并采用了集成加工技術，可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。上下機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機加工自動化生產線中使用上下料機械手設備的優勢主要有以下四點：
　　
　　*，就是節約人力資源。有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，而一個沖床機械手，就能搞定了。第二，就是程序化操作，速度可調。機械手是根據的程序來運行的，修改程序內容，就可以控制機械手的動作。第三，減少人為損耗。如果是人工操作的話，難免不出現意外，工人受傷，或者是機器受損，亦或是工件受損，機械手基本上能*避免這些問題。第四，可能會有效率與質量的問題，機械手的操作速度更加穩定，且工作時間更長，不受外界因素干擾，不會有情緒化，上下料機械手通過程序設定的動作，精度高，自動化上下料機械手的生產效率更高，產品質量更好。
　　
　　在國內的機械加工,現今很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式,這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會的進步和發展,產品更新換代加快,使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點,一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產;另一方面,它的柔性不夠,難以適應日益加快的變化,不利于產品結構的調整;其次,使用人工會造成勞動強度的增加,容易產生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠,不能滿足大批量生產的需求。可見使用上下料機器人自動柔性搬運系統就可以解決以上問題,該系統具有很高的效率和產品質量穩定性,柔性較高且可靠性高,結構簡單更易于維護,可以滿足不同種類產品的生產,對企業的幫助非常大。