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桁架機器人控制器采用了基于硬件插補的運動控制方法，運動控制精度高，加減速運行平穩。

 

·工序設置操作靈活簡便。無需任何編程知識，只需根據加工工序的要求設置特定的位置點、打開/關閉數字輸出口、檢測數字輸入口等指令信息，并根據實際加工工序編排這些指令信息，即可實現加工過程的自動控制。可在5 分鐘內實現桁架機器人操作。是目前市面上傳統PLC 控制所*的。

·對編排好的指令信息，可以選擇模擬運行，以檢查工序設定是否正確、合理，機械手與加工設備是否有干涉等。

·可以自定義通用的數字輸入口和數字輸出口，以適應不同的加工工藝要求。

·在自動加工過程中，可根據需要實時地調整機械手的運行速度，以滿足實際加工要求。

·可在手動或自動狀態下查看I/O 口的狀態，快速找出故障原因，方便維修。

·重要的系統參數設置有密碼，防止無關人員的違規操作，支持密碼的修改。

·采用對話式選項設定，一旦出現誤操作，系統會及時提醒，避免誤操作的產生，安全性能更高。

·采用圖形化的顯示界面，可以不需要鼠標和鍵盤，通過手持盒上的操作面板即可完成所有操作，操作直觀、方便。