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   隨著社會的進步和發展，科技的日益進步，產品更新換代加快，制造業中使用專機或人工上下料生產線出現越來越多的不足，像專機上下料生產時，占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產;另外，目前制造業中產品更新速度快，專機或人工生產線的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整，另外就是使用人工生產線，勞動強度大，且由于人工容易受到外界因素的干擾，質量穩定性不夠，效率也比較低下，容易產生工傷事故，不能滿足大批量生產的需求。對于這樣的情況，可以選擇利用機床上下料機械手來幫助企業實現機加工自動化生產線，從而解決以上的難題。

　機床上下料機械手主要由立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等組成。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。其中機床上下料機械手的控制系統是整條機加工自動化生產線的大腦，控制著每部分機構，即可以獨立工作，也可以協調機器人與機床之間的工作過程，控制系統具有豐富的IO口資源，可擴展;多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷，能保證自動化加工過程順利完成生產。

   機加工自動化生產線中應用機床上下料機械手一方面機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料*由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。并且通過使用機床上下料機械手自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，提高生產效率，這樣就保證了生產效率。除此之外，機床上下料機械手具有自動柔性搬運系統就, 柔性較高且可靠性高, 結構簡單更易于維護, 通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，可以適應加工產品的更新變化。