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人工碼垛與機器人碼垛相關性比較如下所示：

　　人工搬運碼垛

　　1、占地大，浪費地方

　　2、轉換慢，需要換上適當的部件，處理不同

　　3、碼垛布局和產品難或不能

　　4、功能少.只能放置分層

　　5、維護高，平均故障間隔時間短

　　6、易損件多.備件多，運作成本高

　　7、意外恢復時間長，生產效率低

　　8、操作難，培訓難

　　9、無連通性

　　10、提升難

　　機器人碼垛

　　1、占地小，有效率車間應用

　　2、靈活性強。轉換快：碼垛布局或不同產品

　　3、多功能，可同時搬運托盤、放置分層紙

　　4、同時處理兩種以上產品、打碼、貼標等

　　5、維護低，平均故障間隔時間超過70 000 h

　　6、易損件少，備件少，運作成本低

　　7、意外恢復時間短，生產效率高

　　8、操作容易，培訓容易

　　9、連通性強，可以遠程操作、診斷，可連上局域網上傳生產數據

　　10、提升容易，保證投資的長期效率