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工業機器人操作前需要注意的事項

閱讀:2407          發布時間:2016-1-4

工業機器人安全么?工業機器人在使用的過程中需要注意哪些事項呢?

一般來說,只要相關人員按照規定機器人使用說明書來進行操作是安全的,在機器人操作的過程中需要注意以下幾點:

1) 作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

2) 投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。

3) 必須在切斷電源后,作業人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業。

4) 若檢修、維修、保養等作業必須在通電狀態下進行,此時,應該2人1組進行作業。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作范圍內,保持警惕并迅速進行作業。此外,應確認好撤退路徑后再行作業。

5) 手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規定,會導致異常動作發生或機械構件提前損壞。

6) 請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節的說明。

7) 禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發生異常也能安全停止。即便如此,因機器人造成的事故仍然時有發生。
機器人災害以下列情況居多:未確認機器人的動作范圍內是否人,就執行了自動運轉;自動運轉狀態下進入機器人的動作范圍內,作業期間機器人突然起動;只注意到眼前的機器人,未注意別的機器人。

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