桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

 桁架機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，*地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續 出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業必須走機器人自動化生產之路。

 現代工業中，自動化生產越來越成為主流，以機器人為主體的柔性制造技術即機器人自動化設備更是大勢所趨。機器人產業將是一個朝陽產業，未來的工業生產將逐漸演化成機器人技術主導的工業生產，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創造性的工作。

 自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的被*的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。

 例如在數控車床、加工中心機、數控磨床、珩磨機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。

 目前諸如此類零部件的搬運在歐美日韓等發達國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中，桁架機器人即實現了制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口，2μm的重復定位精度確保了高精度，高效率及批量化產品的*性。

 桁架式機器人具有以下特點：

 1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

 2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

 3、靈活，多功能，調整終端手爪即可改變功能。

 4、高可靠性、高速度、高精度、高負載。

 5、可用于惡劣的環境，可*工作，便于操作維修。