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詳細介紹
應用 | 操作、組裝、檢査、測量 | |
結構和控制軸 | 垂直鉸接，可自由旋轉6° | |
精確重復定位 | ±0.03mm | |
有效載荷 | 1 kg(zui大：2KG*4) | |
約重 | 15 kg | |
控制器 | FS100 | |
項目、 參數 | 運 動 范 圍 | zui 大 速 度 |
S軸（上升*1 旋轉*2) | -160°~ +160° | 2.79弧度/秒(170°/s） |
L軸（低臂) | -90°~ +110° | 2.27弧度/秒(171°/S) |
U軸（高臂） | -290°~ +105° | 3.49弧度/秒(173°/S) |
R軸（腕部伸卷） | -180°~ +180° | 5.23弧度/秒(400°/s） |
B軸（腕部傾斜 偏轉） | -130°~ +130° | 6.98弧度/秒(450°/s） |
T軸（腕部扭轉） | -360°~ +360° | 8.72弧度/秒(720°/s） |
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