無錫神沖鍛壓機床有限公司
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目前國內工業機器人應用得到很大的發展，傳統的機器人除了焊接、機床上下料、物料搬運、打磨、噴涂等領域得到了廣泛應用。那機器人折彎如何在數控折彎機集成應用?
工業機器人與數控機床融合發展的途徑
1.加工制造方面
機器人參與機床結構件加工制造以實現自動化，借助雙方企業的戰略合作，機器人企業可借助機床廠家的制造與工藝技術能力實現以下目標：
(1)面向機器人的本體鑄件、減速機結構件，共同研究形成批量精密制造技術，提高機器人批量化生產能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術，實現、穩定、精密的節拍生產。
(2)面向機器人工裝、夾具，機加生產線的集成能力，借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應用機器人。
(3)研發面向機床單機及生產線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動化、柔性化生產急需的工業機器人，機床企業與工業機器人企業共同研制，實現整機零部件的自動加工，推動機床生產制造技術水平提升。
(4)工業機器人機械本體的關鍵零部件，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。
2.數控折彎機集成應用
機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉臺沖床、工業機器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。無錫神沖用自己在機器人控制系統與機床數控系統的技術和平臺，實現無縫連接，開發折彎軟件包，對折彎過程中機器人托料實現閉環控制。在不同折彎速度下，機器人實現自動匹配的*跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間縮短到2-3小時。在電梯、開關柜、防盜門、文件柜等加工中得到很好應用。
無錫神沖機器人折彎機更好的進行自動化折彎作業，機器人是*制造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業裝備成為制造業升級轉型的基礎。
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