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在液壓件行業和減速機制造行業大量制造擺線轉子泵、擺線液壓馬達和擺線針輪減速機等機械裝置。其中的擺線針輪嚙合副是擺線全液壓轉向器、擺線液壓馬達的核心元件。由于其體積小、扭矩大，單位重量功率大等顯著優點而在自行走式工程作業車輛，如農業機械、工程機械、叉車等領域廣泛應用，擺線針輪減速機更是廣泛應用在紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石化等行業。
    擺線輪是擺線針輪嚙合副的關鍵零件，加工精度要求較高，加工工藝比較復雜，長期以來是制約液壓件行業、減速機制造行業的一大難題。
    強力成形磨削是加工擺線輪齒廓曲面的好辦法
    擺線輪是擺線輪減速器和液壓馬達的關鍵零件，其加工精度直接影響到整套機器的性能。長期以來，由于國內缺少數控強力成形磨床設備，擺線輪齒廓曲面的加工大部分是通過插齒機、慢走絲線切割、銑刀銑的方式來實現，由于擺線輪齒廓形狀復雜、加工制造難度大，因以上加工方法效率低、精度低、齒面粗糙度差，滿足不了批量生產的要求，直接影響減速器和液壓馬達、泵的性能。
    隨著機械加工業的飛速發展，高速、重切、高精度的加工技術逐步取代常規的加工方法。具有特殊型面要求的擺線輪齒廓表面精加工，在國外廣泛采用數控成形磨削技術，這種磨削方法與展成法擺線磨齒加工相比具有明顯的*性。該加工方法是利用數控強力成形磨床，運用成形砂輪修整技術修整出擺線輪單齒廓曲面形狀，再通過回轉分度機構對擺線輪工件進行強力緩進給成形磨削，達到直接成形齒廓。具有效率高、精度高、曲面粗糙度好的特點，因為運用了數控控制可以實現一人多機的管理方式，滿足批量生產的需求，更是提高了產品性能。
    MKL7132×8數控強力成形磨床
    左圖是杭州機床集團為擺線輪磨削加工而專門開發的MKL7132×8擺線輪數控強力成形磨床。該機床的主機結構采用公司具有自主知識產權的立柱中腰移動式結構，該結構有一個的優點是：主軸磨削時位置與橫向導軌等高，可以保證強力磨削時所必須具有的磨削動態剛性，且整個移動部件（即立柱與磨頭）的重心在橫向導軌構成的平面附近，保證機床移動及進給穩定性。在工作臺的右側安裝砂輪修整器或金剛筆座，在工作臺的左側安裝夾具及工件。在磨頭上安裝有高壓冷卻砂輪沖洗裝置。機床磨頭功率為17或30KW，滿足了強力磨削的要求。機床控制采用西門子802D/840D數控系統，控制縱向軸、垂直軸、橫向軸的進給運動、A軸及控制磨頭伺服主軸電機。