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　　對汽車零部件進行全自動倒角去毛刺是當(dāng)代很多汽車零部件制造商目前急需要解決的困難和難題，因為很多汽車零部件都是由不規(guī)則形狀所構(gòu)成，需要倒角、去毛刺的位置形狀復(fù)雜多變、區(qū)域多、倒角邊很復(fù)雜。在以鑄件為毛坯的零部件生產(chǎn)企業(yè)，特別是汽車零部件制造企業(yè)幾乎全部由人工采取流水作業(yè)形式完成倒角、去毛刺工作。不同的人員完成不同位置、特定區(qū)域的倒角和去毛刺工作。然后專人完成檢測，補上被遺漏的倒角處和倒角不合要求邊等。傳統(tǒng)手工方式倒角去毛刺不僅費時，費人工，而且倒角的一致性也不好。因為工作環(huán)境不好人員流動性大，越來越多的年輕人都不愿意從事此類工作。針對幾家企業(yè)的需求，沈陽萊茵機電開發(fā)出來全自動倒角、去毛刺機器人設(shè)備，很好的解決這一難題，下面就介紹我公司為用戶開發(fā)的全自動倒角去毛刺機器人。
　　一、倒角去毛刺機器人組成
　　倒角去毛刺機器人由下面五部分組成：
　　1、機器人部分：
　　我們基于BergerLahr公司PAS43型材設(shè)計制造了X、Y、Z三軸直角坐標(biāo)機器人，它作為運動主體帶動倒角工具按所要求的3D軌跡運動。針對倒角去毛刺要求運動速度快，運動軌跡精確，剛性好，使用壽命長等特點，X軸我們采用大導(dǎo)程滾珠絲桿傳動雙X軸同步驅(qū)動，Y軸和Z軸為加強型大導(dǎo)程滾珠絲桿傳動。
　　技術(shù)指標(biāo)：
　　有效行程：700mm*600mm*200mm；
　　運行速度：快移速度1.0m/s，打磨速度0.5m/s；
　　X軸說明：X軸選擇兩根德國百格拉PAS43BR直線運動單元。
　　Y軸說明：Y軸選擇兩根德國百格拉PAS43BR直線運動單元。
　　Z軸說明：Z軸選擇一根德國百格拉PAS43BR直線運動單元。
　　2、工作臺組成
　　采用180度凸輪分割器驅(qū)動的雙工作臺方式。當(dāng)對一個工作臺上的零件進行倒角和去毛刺加工的同時，操作員可以把另一工作臺上的零件取下及裝上另外一個毛坯。這樣機器人可以連接倒角和去毛刺，來提高工作效率。同時兩個工作臺間有安全隔離措施，保證環(huán)境衛(wèi)生及操作者的安全。
　　3、工裝部分
　　為了滿足多數(shù)汽車零部件制造型企業(yè)對所要加工工件種類多樣的要求，我們設(shè)計的磁力夾具工裝和手動工裝。用戶可以根據(jù)成本等選擇合適的工裝，或以后更換其它工裝。我們建議用戶選擇下圖所示的磁力夾具系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動工裝。磁力夾具系統(tǒng)不僅可以很方式適應(yīng)不同的零件，而且工作速度快，可以提高倒角工作效率。
　　4、倒角去毛刺工具：
　　萊茵機電采用氣動旋具來完成倒角和去毛刺。倒角時根據(jù)零件形狀及倒角要求可以換上對應(yīng)形狀的鎢鋼銑刀。可以按需要定制特定形狀的銑刀。我們也試過用砂輪倒角，但磨損快，要不斷修砂輪及調(diào)用砂輪半徑對應(yīng)的刀補。所以建議采用鎢鋼銑刀，磨損小，壽命長，效率高。