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詳細介紹
STAC兩相交流驅動器描述
STAC系列是一款高性能步進電機驅動器，同時集成了智能運動控制器功能。可支持復雜的單軸運動控制編程，程序保存至驅動器內獨立運行。多種通訊方式可選，包括RS232、RS485、Ethernet UDP/TCP、CANopen、EtherNetIP等。
抗共振
步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點，ST系列驅動器自動計算共振點，并以此來調整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術*的提高了中頻穩定性，使得高速時有更大的力矩輸出
細分插補
在低細分脈沖之間自動插入細分，以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。
更平滑的運動表現
低速力矩平滑
通過分析低速力矩紋波，抵消相應的諧波成份獲得平滑的低速運動。
更平滑的低速運動
輸入信號平滑
對速度和方向信號的動態濾波可以減少電機及機械系統的運動瞬變，使電機運行更加平滑，同時也可以減小機械磨損。
更穩定的系統表現
自檢和自動設置
系統上電時，驅動器自動檢測電機參數(如電阻和電感)，并根據此參數來優化系統運行性能。
STAC兩相交流驅動器選型參數表
型號 | 電源電壓 | 控制模式 | 輸出電流 | 通訊接口 | 編碼器反饋 | 可擴展I/O |
MSSTAC5-C-E-2V | 94-265 VAC | CANopen,Q編程 | 0.5-2.55 | CANopen,RS-232 | 有 | 無 |
MSSTAC5-C-N-2V | 94-265 VAC | CANopen,Q編程 | 0.5-2.55 | CANopen,RS-232 | 無 | 無 |
MSSTAC5-IP-E-2V | 94-265 VAC | 模擬量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q編程 | 0.5-2.55 | EtherNet/IP | 有 | 有 |
MSSTAC5-IP-N-2V | 94-265 VAC | 模擬量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q編程 | 0.5-2.55 | EtherNet/IP | 無 | 有 |
MSSTAC5-Q-AE-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 | 0.5-2.55 | RS-232 | 有 | 有 |
MSSTAC5-Q-AN-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 | 0.5-2.55 | RS-232 | 無 | 有 |
MSSTAC5-Q-E-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 | 0.5-2.55 | Ethernet | 有 | 有 |
MSSTAC5-Q-N-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 | 0.5-2.55 | Ethernet | 無 | 有 |
MSSTAC5-Q-RE-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 | 0.5-2.55 | RS-485 | 有 | 無 |
MSSTAC5-Q-RN-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 | 0.5-2.55 | RS-485 | 無 | 無 |
MSSTAC5-S-AE-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL | 0.5-2.55 | RS-232 | 有 | 無 |
MSSTAC5-S-AN-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL | 0.5-2.55 | RS-232 | 無 | 無 |
MSSTAC5-S-E-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL | 0.5-2.55 | Ethernet | 有 | 無 |
MSSTAC5-S-N-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL | 0.5-2.55 | Ethernet | 無 | 無 |
MSSTAC5-S-RE-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL | 0.5-2.55 | RS-485 | 有 | 無 |
MSSTAC5-S-RN-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL | 0.5-2.55 | RS-485 | 無 | 無 |
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