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數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置刀庫
閱讀：928 發(fā)布時(shí)間：2015-7-14
刀庫系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過程中所需之儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置。其自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)及可以儲(chǔ)放多把刀具的刀庫，改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時(shí)程，降低生產(chǎn)成本，這是刀庫系統(tǒng)的zui大特點(diǎn)。
刀庫主要是提供儲(chǔ)刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進(jìn)行刀具交換；換刀機(jī)構(gòu)則是執(zhí)行刀具交換的動(dòng)作。刀庫必須與換刀機(jī)構(gòu)同時(shí)存在，若無刀庫則加工所需刀具無法事先儲(chǔ)備；若無換刀機(jī)構(gòu)，則加工所需刀具無法自刀庫依序更換，而失去降低非切削時(shí)間的目的。此二者在功能及運(yùn)用上相輔相成缺一不可。
自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床多采用刀庫式自動(dòng)換刀裝置。帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng)由刀庫和刀具交換機(jī)構(gòu)組成，它是多工序數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用zui廣泛的換刀方法。
換刀過程較為復(fù)雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)的刀柄上，在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)整之后，按一定的方式放入刀庫，換刀時(shí)先在刀庫中進(jìn)行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具。在進(jìn)行刀具交換之后，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側(cè)面或上方，也可作為單獨(dú)部件安裝到機(jī)床以外。
1、刀庫的種類：
刀庫用于存放刀具，它是自動(dòng)換刀裝置中的主要部件之一。根據(jù)刀庫存放刀具的數(shù)目和取刀方式，刀庫可設(shè)計(jì)成不同類型。常見的幾種刀庫的形式。
(1)直線刀庫。刀具在刀庫中直線排列、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存放刀具數(shù)量有限(一般8把-12把)，較少使用。
(2)圓盤刀庫。存刀量少則6把-8把，多則50把-60把，有多種形式。
(3)鏈?zhǔn)降稁臁ｆ準(zhǔn)降稁焓禽^常使用的形式，常用的有單排鏈?zhǔn)降稁旌图娱L(zhǎng)鏈條的鏈?zhǔn)降稁臁?br />
(4)其他刀庫。格子箱式刀庫，刀庫容量較大。
2、刀庫換刀方式：
數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置中，實(shí)現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。
(1)無機(jī)械手換刀。必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再?gòu)牡稁熘腥〕鲂碌毒撸@兩個(gè)動(dòng)作不可能同時(shí)進(jìn)行，因此換刀時(shí)間長(zhǎng)。
(2)機(jī)械手換刀。換刀機(jī)械手是根據(jù)制定好程序，將備用刀具拿好，等到換到指令下來時(shí)，再將主軸上的刀具拔下，然后交換位置再裝上。然后機(jī)械手回到刀庫位置，將剛剛?cè)∠碌牡毒咚突氐稁欤谧ト∠乱话训毒邽橄乱淮螕Q刀做準(zhǔn)備,根據(jù)不同的工作方式可分為氣動(dòng)和液壓兩種,刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以故障率較高采用機(jī)械手進(jìn)行刀具交換的方式應(yīng)用得，這是因?yàn)闄C(jī)械手換刀有很大的靈活性，而且可以減少換刀時(shí)間。
刀庫主要是提供儲(chǔ)刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進(jìn)行刀具交換；換刀機(jī)構(gòu)則是執(zhí)行刀具交換的動(dòng)作。刀庫必須與換刀機(jī)構(gòu)同時(shí)存在，若無刀庫則加工所需刀具無法事先儲(chǔ)備；若無換刀機(jī)構(gòu)，則加工所需刀具無法自刀庫依序更換，而失去降低非切削時(shí)間的目的。此二者在功能及運(yùn)用上相輔相成缺一不可。
自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床多采用刀庫式自動(dòng)換刀裝置。帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng)由刀庫和刀具交換機(jī)構(gòu)組成，它是多工序數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用zui廣泛的換刀方法。
換刀過程較為復(fù)雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)的刀柄上，在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)整之后，按一定的方式放入刀庫，換刀時(shí)先在刀庫中進(jìn)行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具。在進(jìn)行刀具交換之后，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側(cè)面或上方，也可作為單獨(dú)部件安裝到機(jī)床以外。
1、刀庫的種類：
刀庫用于存放刀具，它是自動(dòng)換刀裝置中的主要部件之一。根據(jù)刀庫存放刀具的數(shù)目和取刀方式，刀庫可設(shè)計(jì)成不同類型。常見的幾種刀庫的形式。
(1)直線刀庫。刀具在刀庫中直線排列、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存放刀具數(shù)量有限(一般8把-12把)，較少使用。
(2)圓盤刀庫。存刀量少則6把-8把，多則50把-60把，有多種形式。
(3)鏈?zhǔn)降稁臁ｆ準(zhǔn)降稁焓禽^常使用的形式，常用的有單排鏈?zhǔn)降稁旌图娱L(zhǎng)鏈條的鏈?zhǔn)降稁臁?br />
(4)其他刀庫。格子箱式刀庫，刀庫容量較大。
2、刀庫換刀方式：
數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置中，實(shí)現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。
(1)無機(jī)械手換刀。必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再?gòu)牡稁熘腥〕鲂碌毒撸@兩個(gè)動(dòng)作不可能同時(shí)進(jìn)行，因此換刀時(shí)間長(zhǎng)。
(2)機(jī)械手換刀。換刀機(jī)械手是根據(jù)制定好程序，將備用刀具拿好，等到換到指令下來時(shí)，再將主軸上的刀具拔下，然后交換位置再裝上。然后機(jī)械手回到刀庫位置，將剛剛?cè)∠碌牡毒咚突氐稁欤谧ト∠乱话训毒邽橄乱淮螕Q刀做準(zhǔn)備,根據(jù)不同的工作方式可分為氣動(dòng)和液壓兩種,刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以故障率較高采用機(jī)械手進(jìn)行刀具交換的方式應(yīng)用得，這是因?yàn)闄C(jī)械手換刀有很大的靈活性，而且可以減少換刀時(shí)間。