詳細介紹
1.機器人適用產(chǎn)品非常廣泛:從規(guī)則型材料、到棒材、不規(guī)則異形材料的上下料搬運都能適用;
2.在同一產(chǎn)線中對于沖床*性要求不高,機器人可以根據(jù)所要上下料每臺沖床的高度,進行不同高度的對應(yīng)上下料作業(yè),不受沖床高度及規(guī)格不同的影響。
3.機器人沖壓對于客戶使用模具的要求極低,無論是新模具還是老模具,只要機械臂的手臂能夠伸入到模具內(nèi),都可以輕松應(yīng)對;
4.對于沖床排列的間距要求不高,只要是在機器人手臂覆蓋到的范圍內(nèi),不必進行特別的位置調(diào)整.
5.產(chǎn)品換線的時間短,不同規(guī)格的產(chǎn)品換線時,只需更換工件抓手和對機器人各個進行簡單示教就可實現(xiàn)。
6.成熟的工業(yè)機器人沖壓搬運技術(shù),維護保養(yǎng)簡單,機器人原廠,使用無憂。
控制方式:PLC、人機界面, 機器人控制系統(tǒng),通過PLC采集連線沖床的上死點信號,驅(qū)動沖床及機器人動作。
操作方式:所有操作通過人機界面完成(手動、步進、自動;高、中、低三檔速度自由切換,及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能)
吸料方式:可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具可混合使用,適應(yīng)不同工件。