工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域

1.機(jī)器人適用產(chǎn)品非常廣泛：從規(guī)則型材料、到棒材、不規(guī)則異形材料的上下料搬運(yùn)都能適用；    

2.在同一產(chǎn)線中對于沖床*性要求不高，機(jī)器人可以根據(jù)所要上下料每臺沖床的高度，進(jìn)行不同高度的對應(yīng)上下料作業(yè)，不受沖床高度及規(guī)格不同的影響。    

3.機(jī)器人沖壓對于客戶使用模具的要求極低，無論是新模具還是老模具，只要機(jī)械臂的手臂能夠伸入到模具內(nèi)，都可以輕松應(yīng)對；    

4.對于沖床排列的間距要求不高，只要是在機(jī)器人手臂覆蓋到的范圍內(nèi)，不必進(jìn)行特別的位置調(diào)整. 

5.產(chǎn)品換線的時(shí)間短，不同規(guī)格的產(chǎn)品換線時(shí)，只需更換工件抓手和對機(jī)器人各個(gè)進(jìn)行簡單示教就可實(shí)現(xiàn)。    

6.成熟的工業(yè)機(jī)器人沖壓搬運(yùn)技術(shù)，維護(hù)保養(yǎng)簡單，機(jī)器人原廠，使用無憂。      控制方式：PLC、人機(jī)界面, 機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過PLC采集連線沖床的上死點(diǎn)信號，驅(qū)動沖床及機(jī)器人動作。    操作方式：所有操作通過人機(jī)界面完成（手動、步進(jìn)、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）    吸料方式：可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。