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詳細介紹
產品簡介
一、產地品牌：
瑞士staubli
二、產品用途：
利用關節型機器人多自由度的技術特點和高速電主軸以及機器人的銑削軟件，替代傳統的五軸聯動加工中心和數控銑床，對復雜模具型腔高速銑削加工。
三、機床性能：
1、采用6個自由度，高精確度的關節手臂，具靈活性。一個單一的球形工作包絡面可以限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機器人的集成。堅固、全封閉式的機器人手臂結構(防護等級IP65), 使之地適用于系列廣泛的應用，甚至是嚴苛的工作環境。
具有高速和五軸銑削功能，適合大件加工。·特殊鑄造手腕：高速轉軸位于前臂的集成設計，提高了剛性和精度同時減少歪斜。
·全封閉電纜：為了安全地控制高速轉軸，包括供電，冷卻和微潤滑的控制，所有電纜均從手臂內部走線。
·工作行程 1835 mm
·全封閉結構
·增壓手臂
·可快速替換高速轉軸頭
·高速轉軸的操作界面集成在機器人控制器內
·可上傳CAD文件
主要技術參數：
型號 | RX170 hsm |
自由度 | 5 |
額定負載 | 60 kg |
負載* | 65 kg |
工作行程 | 1835 mm |
重復精度 | ±0.04 mm |
保護等級 | IP65 |
手臂安裝方式 | 置地式 |
史陶比爾CS8系列控制器 | CS8 |
2、三種高速轉軸供選擇：
四、銑削機器人機床可選用的周邊設備：
·刀庫
·銑削軟件
·機器人行走導軌（可選用）
·變位工作臺
·控制器
·電氣柜
·安全圍欄及安全門
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