人們根據齒輪減速電機中齒面的硬度大小，通常將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。

對于在減速電機中嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪，可見判斷是硬齒面齒輪還是軟齒面齒輪的判斷標準就是齒面的硬度大小。而在實際的需求中，選擇硬齒面齒輪還是軟齒面齒輪是要根據設計的要求來決定的。這兩種齒輪傳動各有利弊，但是由于硬齒面傳動載荷大，使用壽命長的特點，所以硬齒面齒輪傳動被廣泛的應用。

硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多，比如常用的幾種：40Cr . 45#.45Mn2鋼 可以采用zui終熱處理 高頻回火或者氮化處理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用滲碳淬火，如38CrMnAl則可以用氮化工藝達到較高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。