KFR140伺服直角減速機伺服電機行星減速機
KFR60 KFR90 KFR115 KFR140 KFR160
KFR系列直角伺服行星減速機：
具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
KFR系列直角伺服行星減速機：
為經濟型與實用型設計，型號分：KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160機座型號。速比：3~100有20種比速可選擇;分一、二減速傳動;精度：一級傳動精度在6-12弧分，二級傳動精度在8-15弧分，等500多種規格。
應用領域：
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、和自動化的機電產品行業。
性能和特點：
KFR系列直角伺服行星減速機提供了高性價比，應用廣泛、經濟實用、壽命長等優點，在伺服控制的應用上，發揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環境差時亦可使用。
一級：
KFR60-3 KFR60-4 KFR60-5 KFR60-6 KFR60-8 KFR60-10
KFR90-3 KFR90-4 KFR90-5 KFR90-6 KFR90-8 KFR90-10
KFR115-3 KFR115-4 KFR115-5 KFR115-6 KFR115-8 KFR115-10
KFR140-3 KFR140-4 KFR140-5 KFR140-6 KFR140-8 KFR140-10
KFR160-3 KFR160-4 KFR160-5 KFR160-6 KFR160-8 KFR160-10
二級：
KFR60-9 KFR60-12 KFR60-15 KFR60-16 KFR60-20 KFR60-25 KFR60-30 KFR60-32 KFR60-36 KFR60-40 KFR60-48 KFR60-50 KFR60-64 KFR60-100
KFR90-9 KFR90-12 KFR90-15 KFR90-16 KFR90-20 KFR90-25 KFR90-30 KFR90-32 KFR90-36 KFR90-40 KFR90-48 KFR90-50 KFR90-64 KFR90-100
KFR115-9 KFR115-12 KFR115-15 KFR115-16 KFR115-20 KFR115-25 KFR115-30 KFR115-32 KFR115-36 KFR115-40 KFR115-48 KFR115-50 KFR115-64 KFR115-100
KFR140-9 KFR140-12 KFR140-15 KFR140-16 KFR140-20 KFR140-25 KFR140-30 KFR140-32 KFR140-36 KFR140-40 KFR140-48 KFR140-50 KFR140-64 KFR140-100
KFR160-9 KFR160-12 KFR160-15 KFR160-16 KFR160-20 KFR160-25 KFR160-30 KFR160-32 KFR160-36 KFR160-40 KFR160-48 KFR160-50 KFR160-64 KFR160-100
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| 型號段數 | KFR40 | KFR60 | KFR90 | KFR115 | KFR140 | KFR160 | | 尺寸 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | | | A1 | 安裝法蘭邊長 | 45 | 60 | 90 | 120 | 145 | 175 | | 輸出端尺寸 | A2 | 直徑 | 40 | 60 | 80 | 115 | 140 | 162 | | B | 鍵寬 | 3 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | | C | 鍵高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 35 | 43 | | D | 安裝孔分布圓 | 34 | 52 | 70 | 100 | 120 | 145 | | E | 安裝螺孔 | 4Xφ3.5 | 4Xφ5.5 | 4Xφ6.5 | 4Xφ8.5 | 4Xφ11 | 4Xφ13 | | F | 輸出軸徑（h6） | 10 | 14 | 20 | 25 | 32 | 40 | | G | 定位凸臺直徑 （h7） | 26 | 40 | 80 | 110 | 120 | 130 | | H | 中心孔 | M4X10 | M5X10 | M6X12 | M10X22 | M12X25 | M12X25 | | I | 鍵到軸端距離 | 2.5 | 2.5 | 4 | 5 | 6 | 8 | | J | 鍵長 | 15 | 25 | 25 | 40 | 55 | 65 | | K | 軸長（自定位圓） | 23 | 30 | 36 | 50 | 70 | 80 | | L | 軀體長 | 36.6 | 50.5 | 44.3 | 59 | 60 | 77.5 | 65.5 | 88 | 78 | 108 | 94.5 | 133 | | M | 軸長（自端面） | 26 | 35 | 40 | 55 | 75 | 85 | | N | 定位凸臺厚度 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | | V | 定位法蘭厚度 | 6 | 8 | 10 | 14 | 15 | 15 | | 輸入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| KFR轉角減速機性能參數： |
| 規格 | 段數 | 減速比 | KFR40 | KFR60 | KFR90 | KFR115 | KFR140 | KFR160 | | 額定輸出扭矩（Nm） | 1 | 3 | 17 | 28 | 85 | 115 | 210 | 400 | | 4 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | | 5 | 18 | 40 | 110 | 230 | 400 | 700 | | 6 | - | 25 | 75 | 200 | 260 | 650 | | 8 | 6 | 18 | 50 | 120 | 210 | 450 | | 10 | - | 15 | 32 | 100 | 130 | 305 | | 2 | 9 | 17 | 28 | 85 | 125 | 210 | 400 | | 12 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | | 15 | 18 | 40 | 110 | 230 | 400 | 700 | | 16 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | | 20 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | | 25 | 18 | 40 | 110 | 230 | 400 | 700 | | 30 | - | 40 | 110 | 230 | 260 | 700 | | 32 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | | 36 | - | 25 | 75 | 200 | 260 | 650 | | 40 | 20 | 40 | 110 | 230 | 400 | 700 | | 48 | - | 25 | 75 | 200 | 260 | 650 | | 50 | 18 | 40 | 110 | 230 | 300 | 700 | | 64 | 6 | 18 | 50 | 120 | 210 | 450 | | 100 | - | 15 | 32 | 100 | 130 | 305 | | zui大使用扭矩 （Nm） | 1,2 | 3～100 | 1.5倍額定扭矩 | | 故障停止扭矩 （Nm） | 1,2 | 3～100 | 2倍額定扭矩 | | zui大徑向力 （N） | 1,2 | 3～100 | 185 | 265 | 400 | 1,240 | 2,250 | 3,700 | | zui大軸向力 （N） | 1,2 | 3～100 | 150 | 220 | 420 | 1,000 | 1,500 | 3,500 | | 抗扭鋼 （Nm/arcmin） | 1,2 | 3～100 | 0.7 | 1.8 | 4.8 | 11 | 22 | 35 | | zui大輸入速度 （rpm） | 1,2 | 3～100 | 10,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,500 | 4,500 | | 額定輸入速度 （rpm） | 1,2 | 3～100 | 4,500 | 4,000 | 3,500 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | | 噪音 （dB） | 1,2 | 3～100 | ≤60 | ≤61 | ≤63 | ≤68 | ≤70 | ≤75 | | 重量 （kg） | 1 | 3～10 | 0.51 | 1.7 | 4.4 | 12 | 17 | 26.5 | | 2 | 9～100 | 0.61 | 1.9 | 5 | 14 | 19 | 29.6 | | 平均壽命 （h） | 1,2 | 3～100 | 20,000 | | 滿載效率 （%） | 1,2 | 3～100 | 1段≥96% 2段≥94% | | 背隙 （arcmin） | P0 | 1 | 3～10 | - | - | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | | 2 | 9～100 | - | - | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | | P1 | 1 | 3～10 | ≤16 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | | 2 | 9～100 | ≤18 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | | P2 | 1 | 3～10 | ≤22 | ≤16 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | | 2 | 9～100 | ≤26 | ≤18 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | | | | | | | | | | | | |
| KFR行星減速機轉動慣量： |
| 規格 | 段數 | 減速比 | KFR40 | KFR60 | KFR90 | KFR115 | KFR140 | KFR160 | | 轉動慣量（kgcm²） | 1 | 3 | 0.031 | 0.135 | 0.77 | 2.63 | 5.83 | 12.14 | | 4 | 0.022 | 0.093 | 0.52 | 1.79 | 3.21 | 7.78 | | 5 | 0.019 | 0.078 | 0.45 | 1.53 | 3.1 | 6.07 | | 6 | 0.018 | 0.075 | 0.42 | 1.4 | 2.85 | 5.24 | | 8 | 0.017 | 0.065 | 0.39 | 1.3 | 2.1 | 4.63 | | 10 | 0.016 | 0.063 | 0.39 | 1.28 | 1.95 | 4.6 | | 2 | 15 | 0.015 | 0.039 | 0.72 | 2.4 | 3.35 | 7.47 | | 20 | 0.007 | 0.049 | 0.35 | 1.6 | 2.73 | 6.95 | | 25 | 0.007 | 0.039 | 0.25 | 1.4 | 2.25 | 6.65 | | 32 | 0.007 | 0.038 | 0.18 | 1.4 | 2.25 | 5.81 | | 40 | 0.005 | 0.027 | 0.18 | 1.3 | 2.25 | 5.81 | | 64 | 0.005 | 0.027 | 0.16 | 1.3 | 2.25 | 5.28 | | 100 | 0.005 | 0.025 | 0.16 | 1.3 | 2.25 | 5.28 | | | | | | | | | | | |
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