KBR190伺服直角減速器直角行星減速機器
KBR70 KBR90 KBR115 KBR142 KBR190
KBR系列精密伺服直角行星減速機：
具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星減速機：
分KBR70、KBR90、KBR115、KBR142、KBR190直角式常用機座型號，速比：3~100有20比速可選擇；分一級和二級減速傳動；精度：一級傳動精度在2-4弧分，二級傳動精度在4-6弧分；有數百種規格。產品型號例如：KBR142-32-S2-P2。
應用領域：
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于精密加工機床、航太工業、半導體設備、印刷機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、醫療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業。
性能及特點：
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠*的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得*的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力；
5、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；
6、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
7、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；
8、 *的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達；
9、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力；
10、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
一級：
KBR70-3 KBR70-4 KBR70-5 KBR70-6 KBR70-8 KBR70-10
KBR90-3 KBR90-4 KBR90-5 KBR90-6 KBR90-8 KBR90-10
KBR115-3 KBR115-4 KBR115-5 KBR115-6 KBR115-8 KBR115-10
KBR142-3 KBR142-4 KBR142-5 KBR142-6 KBR142-8 KBR142-10
KBR190-3 KBR190-4 KBR190-5 KBR190-6 KBR190-8 KBR190-10
二級：
KBR70-9 KBR70-12 KBR70-15 KBR70-16 KBR70-20 KBR70-25 KBR70-30 KBR70-32 KBR70-36 KBR70-40 KBR70-48 KBR70-50 KBR70-64 KBR70-100
KBR90-9 KBR90-12 KBR90-15 KBR90-16 KBR90-20 KBR90-25 KBR90-30 KBR90-32 KBR90-36 KBR90-40 KBR90-48 KBR90-50 KBR90-64 KBR90-100
KBR115-9 KBR115-12 KBR115-15 KBR115-16 KBR115-20 KBR115-25 KBR115-30 KBR115-32 KBR115-36 KBR115-40 KBR115-48 KBR115-50 KBR115-64 KBR115-100
KBR142-9 KBR142-12 KBR142-15 KBR142-16 KBR142-20 KBR142-25 KBR142-30 KBR142-32 KBR142-36 KBR142-40 KBR142-48 KBR142-50 KBR142-64 KBR142-100
KBR190-9 KBR190-12 KBR190-15 KBR190-16 KBR190-20 KBR190-25 KBR190-30 KBR190-32 KBR190-36 KBR190-40 KBR190-48 KBR190-50 KBR190-64 KBR190-100
| 型號段數 | KBR40 | KBR70 | KBR90 | KBR115 | KBR142 | KBR190 | | 尺寸 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | | 輸出端尺寸 | A | 安裝法蘭邊長 | 45 | 70 | 90 | 115 | 142 | 190 | | B | 鍵寬 | 3 | 5 | 6 | 8 | 12 | 14 | | C | 鍵高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 43 | 58.5 | | D | 安裝孔分布圓 | 50 | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | | E | 安裝螺孔 | 4Xφ3.5 | 4Xφ5.5 | 4Xφ6.5 | 4Xφ8.5 | 4Xφ11 | 4Xφ13.5 | | F | 輸出軸徑（h6） | 10 | 14 | 20 | 25 | 40 | 55 | | G | 定位凸臺直徑 （h7） | 26 | 50 | 70 | 95 | 130 | 160 | | H | 中心孔 | M4X10 | M5X12 | M6X15 | M10X22 | M12X25 | M20X42 | | I | 鍵到軸端距離 | 3.5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 8.5 | | J | 鍵長 | 15 | 25 | 25 | 40 | 55 | 65 | | K | 軸長（自定位圓） | 23 | 30 | 36 | 50 | 80 | 82 | | L | 軀體長 | 32 | 45.5 | 36.3 | 50.5 | 49 | 66.5 | 65.5 | 88 | 94.5 | 133 | 137 | 176.5 | | M | 軸長（自端面） | 26 | 35 | 40 | 55 | 87 | 90 | | N | 定位凸臺厚度 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | 6 | | W | 減速機總長 | 110 | 123.5 | 146.3 | 160.5 | 192.6 | 210.1 | 246 | 268.5 | 322.7 | 371.2 | 490 | 469.5 | | V | 定位法蘭厚度 | 6 | 8 | 10 | 14 | 20 | 20 | | U | 工藝槽寬度 | 20 | 23 | 30 | 34 | 52 | 52 | | 輸入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| KBR系列精密伺服直角行星減速機性能參數： |
| 規格 | 段數 | 減速比 | KBR40 | KBR70 | KBR90 | KBR115 | KBR142 | KBR190 | | 額定輸出扭矩（Nm） | 1 | 3 | 10 | 20 | 50 | 125 | 400 | 1,000 | | 4 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | | 5 | 18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | | 6 | - | 25 | 75 | 130 | 500 | 1,000 | | 8 | 6 | 18 | 50 | 120 | 450 | 850 | | 10 | - | 10 | 20 | 70 | 305 | 630 | | 2 | 9 | 10 | 20 | 50 | 125 | 400 | 1,000 | | 12 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | | 15 | 18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | | 16 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | | 20 | 18 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | | 25 | 20 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | | 30 | - | 25 | 75 | 130 | 500 | 1,600 | | 32 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | | 36 | - | 25 | 75 | 130 | 500 | 1,000 | | 40 | 18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | | 50 | - | 10 | 20 | 70 | 305 | 1,600 | | 64 | 6 | 18 | 50 | 120 | 450 | 850 | | 100 | - | 10 | 20 | 70 | 305 | 630 | | zui大使用扭矩 （Nm） | 1,2 | 3～100 | 1.5倍額定扭矩 | | 故障停止扭矩 （Nm） | 1,2 | 3～100 | 2倍額定扭矩 | | zui大徑向力 （N） | 1,2 | 3～100 | 160 | 340 | 650 | 1,500 | 4,200 | 13,300 | | zui大軸向力 （N） | 1,2 | 3～100 | 160 | 450 | 900 | 2,100 | 6,000 | 21,000 | | 抗扭鋼 （Nm/arcmin） | 1,2 | 3～100 | 0.7 | 1.8 | 4.8 | 11 | 35 | 70 | | zui大輸入速度 （rpm） | 1,2 | 3～100 | 10,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,500 | 4,000 | | 額定輸入速度 （rpm） | 1,2 | 3～100 | 4,500 | 4,000 | 3,500 | 3,500 | 3,000 | 2,500 | | 噪音 （dB） | 1,2 | 3～100 | ≤56 | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤70 | ≤70 | | 重量 （kg） | 1 | 3～10 | 0.37 | 0.93 | 2.35 | 6.15 | 19 | 31 | | 2 | 9～100 | 0.45 | 1.15 | 2.7 | 8 | 24 | 42 | | 平均壽命 （h） | 1,2 | 3～100 | 20,000 | | 滿載效率 （%） | 1,2 | 3～100 | 1段≥96% 2段≥94% | | 背隙 （arcmin） | P0 | 1 | 3～10 | - | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | | 2 | 9～100 | - | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | | P1 | 1 | 3～10 | ≤14 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | | 2 | 9～100 | ≤18 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | | P2 | 1 | 3～10 | ≤18 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | | 2 | 9～100 | ≤20 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | | | | | | | | | | | | |
| KBR系列精密伺服直角行星減速機轉動慣量： |
| 規格 | 段數 | 減速比 | KBR40 | KBR70 | KBR90 | KBR115 | KBR142 | KBR190 | | 轉動慣量（kgcm²） | 1 | 3 | 0.031 | 0.135 | 0.77 | 2.63 | 12.14 | 28.98 | | 4 | 0.022 | 0.093 | 0.52 | 1.79 | 7.78 | 23.67 | | 5 | 0.019 | 0.078 | 0.45 | 1.53 | 6.07 | 23.29 | | 6 | 0.018 | 0.075 | 0.42 | 1.4 | 5.24 | 22.75 | | 8 | 0.017 | 0.065 | 0.39 | 1.3 | 4.63 | 20.51 | | 10 | 0.016 | 0.063 | 0.39 | 1.28 | 4.6 | 20.51 | | 2 | 15 | 0.015 | 0.039 | 0.72 | 2.4 | 7.47 | 16.5 | | 20 | 0.007 | 0.049 | 0.35 | 1.6 | 6.95 | 9.35 | | 25 | 0.007 | 0.039 | 0.25 | 1.4 | 6.65 | 9 | | 32 | 0.007 | 0.038 | 0.18 | 1.4 | 5.81 | 8.75 | | 40 | 0.005 | 0.027 | 0.18 | 1.3 | 5.81 | 8.75 | | 64 | 0.005 | 0.027 | 0.16 | 1.3 | 5.28 | 8.1 | | 100 | 0.005 | 0.025 | 0.16 | 1.3 | 5.28 | 8.1 | |
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