| 004-P 4軸復(fù)雜軌跡卡 |
| 特性 |
| ■32 位 PCI 總線，即插即用 |
| ■ 所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng) |
| ■ 4 軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，既可獨(dú)立控制，又互不影響 |
| ■ 脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1% |
| ■ zui大脈沖輸出頻率為 5MHz |
| ■ 脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式 |
| ■ 4軸均有位置反饋輸入，28 位計(jì)數(shù)，zui大計(jì)數(shù)范圍–134,217,728~+134,217,728? |
| ■ 直線或S 曲線進(jìn)行加/減速 |
| ■ 非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng) |
| ■ 2-4 軸直線插補(bǔ) |
| ■ CW、CCW 圓弧插補(bǔ) |
| ■ 可用連續(xù)插補(bǔ)功能，zui大驅(qū)動(dòng)速度頻率 2MHz |
| ■ 每軸都有 5 個(gè) 28 位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位 |
| ■ 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器 Z 相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等 |
| ■ 每軸有 3 個(gè)STOP 信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器 Z 相搜尋 |
| ■ 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度 |
| ■ 間隙補(bǔ)償功能，打滑校正功能 |
| ■ 12種回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng) |
| ■ 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài) |
| ■ 每軸有 8 入 8 出數(shù)字 I/O，除 2 限位信號(hào)外均可作為通用 I/O 使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào) |
| ■ 位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器是28位長的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器 |
| ■ 每一個(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效，濾波器的時(shí)間常數(shù)從 8 個(gè)種類里可以選擇 1個(gè) |
| ■ 支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多塊控制卡 |
| 概述 |
| YK8004-P是一款基于PCI總線的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制四軸伺服或步進(jìn)電機(jī)。它具有快速平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度、優(yōu)秀的直線和圓弧插補(bǔ)功能，同時(shí)還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級(jí)功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。 |
| YK8004-P的直線和圓弧插補(bǔ)均由硬件實(shí)現(xiàn)，配合512級(jí)緩存，使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令間的連接沒有任何間隙，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)速度快，軌跡非常平滑，適用于較高的控制要求。 |
| YK8004-P可接受4個(gè)編碼器信號(hào)，并提供位置鎖存函數(shù)。當(dāng)鎖存信號(hào)被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。捕獲當(dāng)前位置信號(hào)過程由硬件高速完成。該功能用于位置測(cè)量十分準(zhǔn)確、方便。 |
| YK8004-P還具有許多其它高級(jí)功能，如：在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過程的速度和目標(biāo)位置可以設(shè)置不同加速度、減速度的梯形、S形速度曲線。 |
| 應(yīng)用范圍 |
| 電子產(chǎn)品加工、裝配設(shè)備，如：影像儀、絲印機(jī)、貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)等 |
| 激光加工設(shè)備 |
| 機(jī)器視覺及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備 |
| 生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣、處理設(shè)備 |
| 工業(yè)機(jī)器人 |
| 數(shù)控機(jī)床 |
| 軟件支持 |
| Windows平臺(tái) |
| 驅(qū)動(dòng)軟件、函數(shù)庫支持WINDOWS98/NT/2000/XP/7、WINCE 等操作系統(tǒng)? |
| *使用VB/VC++/CB/Delphi/LabView編程工具 |
| YKDMC演示軟件 |
| YKDMC演示軟件可幫助客戶了解運(yùn)動(dòng)函數(shù)、檢測(cè)硬件系統(tǒng) |
| 運(yùn)動(dòng)控制指標(biāo) |
| 控制軸數(shù) | 4軸 |
| PC機(jī)同時(shí)工作的運(yùn)動(dòng)控制卡數(shù) | 8塊 |
| zui大脈沖頻率 | 5MHz |
| 脈沖/方向輸出模式 | 6種 |
| 位置范圍 | –134,217,728~+134,217,728（28位） |
| 編碼器信號(hào)輸入數(shù) | 4個(gè) |
| 編碼器用計(jì)數(shù)器長度 | 32位有符號(hào) |
| 編碼器輸入頻率 | 6MHz |
| 運(yùn)動(dòng)控制I/O接口信號(hào) | |
| 位置鎖存輸入信號(hào) | LTC |
| 增量編碼器信號(hào) | EA，EB |
| 編碼器零位信號(hào) | EZ |
| 機(jī)械限位、原點(diǎn)信號(hào)、減速信號(hào) | ±EL，ORG，SD |
| 伺服電機(jī)接口信號(hào) | INP，ALM，ERC，SEVON |
| 同步開始/結(jié)束控制信號(hào) | CSTA，CSTP，CEMG |
| 通訊數(shù)字I/O |
| 通訊數(shù)字輸入口 | 36路（包括伺服信號(hào)），光電隔離 |
| 通訊數(shù)字輸出口 | 32路（包括伺服信號(hào)），光電隔離，集電極開路輸出 |
| 接口信號(hào)描述 |
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| 訂貨信息 |
| 規(guī)格型號(hào) | 描述 |
| YK8004-P | 高性能PCI總線4軸運(yùn)動(dòng)控制卡 |
| YK-D6268 Wire | 68Pin 1m長 帶SCSI插頭電纜線 |
| PCI-62B Connection Board | 62B 接線板 |
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