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詳細介紹
特長：*機器人焊機進一步得到充實，使OTC公司可以按機器人+焊機成套提供——焊接機器人系統的優點進一步得到發揮
*動作更快，反應更敏捷——由于采用更高級的伺服控制系統，使機器人能在*加速方式下運行，節省工作時間
**獨立的多關節機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣
*安全保護功能——在機械式碰傳感器以外，作為選購件還可以提供伺服防碰傳感器
*操作方便，便于用戶使用
*機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便，示教盒顯示可方便地進行中/英文切換為了進一步保證安全，在示教盒上安裝Dead-Man開關標準技術與規格：項目規格名稱AX-MV6構造垂直多關節形軸數6zui大可載能力6kg位置重復精度±0.08mm（Note 1）驅動系統AC伺服馬達驅動容量2750W位置數據反饋值編碼器動作范圍1軸340°（±170°）
[100°（±50°）]（Note 2）2軸245°（-155°~+90°）3軸360°（-170°~+190°）4軸360°（±180°）5軸280°（-50°~+230°）6軸720°（±360°）zui大速度1軸2.62弧度/s（150°/s）2軸2.79弧度/s（160°/s）3軸2.97弧度/s（170°/s）4軸5.93弧度/s（340°/s）5軸5.93弧度/s（340°/s）6軸9.08弧度/s（520°/s）荷載能力允許扭矩回轉11.8N·m彎曲9.8N·m扭轉5.9N·m允許慣性矩回轉0.30kg·m2彎曲0.25kg·m2扭轉0.06kg·m2機器人動作范圍截面面積3.14m2×340°周圍溫度，周圍濕度0-45℃、20~80%RH（無壓縮）本體質量155kg第三軸可載能力10kg（Note3）安裝方法地面,側掛,吊裝原點復元不需要本體顏色臂:白色, 基座:藍色
Note）1.位置重復精度值為機器人在自動運行方式下安定動作時測量的數值
2.括號［ ］中的數據是指壁掛時的數值
*動作更快，反應更敏捷——由于采用更高級的伺服控制系統，使機器人能在*加速方式下運行，節省工作時間
**獨立的多關節機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣
*安全保護功能——在機械式碰傳感器以外，作為選購件還可以提供伺服防碰傳感器
*操作方便，便于用戶使用
*機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便，示教盒顯示可方便地進行中/英文切換為了進一步保證安全，在示教盒上安裝Dead-Man開關標準技術與規格：項目規格名稱AX-MV6構造垂直多關節形軸數6zui大可載能力6kg位置重復精度±0.08mm（Note 1）驅動系統AC伺服馬達驅動容量2750W位置數據反饋值編碼器動作范圍1軸340°（±170°）
[100°（±50°）]（Note 2）2軸245°（-155°~+90°）3軸360°（-170°~+190°）4軸360°（±180°）5軸280°（-50°~+230°）6軸720°（±360°）zui大速度1軸2.62弧度/s（150°/s）2軸2.79弧度/s（160°/s）3軸2.97弧度/s（170°/s）4軸5.93弧度/s（340°/s）5軸5.93弧度/s（340°/s）6軸9.08弧度/s（520°/s）荷載能力允許扭矩回轉11.8N·m彎曲9.8N·m扭轉5.9N·m允許慣性矩回轉0.30kg·m2彎曲0.25kg·m2扭轉0.06kg·m2機器人動作范圍截面面積3.14m2×340°周圍溫度，周圍濕度0-45℃、20~80%RH（無壓縮）本體質量155kg第三軸可載能力10kg（Note3）安裝方法地面,側掛,吊裝原點復元不需要本體顏色臂:白色, 基座:藍色
Note）1.位置重復精度值為機器人在自動運行方式下安定動作時測量的數值
2.括號［ ］中的數據是指壁掛時的數值
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