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青島銘泰機床研制的CKD6183數控車銑復合機床，以常見的水平床身的數控車床結構為基型，通過選用高性能伺服主軸，增加帶上下移動的銑頭，實現X軸、Y軸、Z軸、C軸四軸控制和四軸聯動加工，特別適合較長的軸類零件帶有螺旋槽或其他特殊槽的加工，通過一次裝夾完成長軸帶槽零件的車銑復合加工。

 

目前國內生產的數控車銑復合機床按機床床身的結構形式分為二大類，一類是斜床身結構，另一類是水平床身結構，我公司研制的CKD6183數控車銑復合機床就是水平床身結構。機床選用SINUMERIK 802D數控系統，帶高性能伺服主軸，床鞍滑塊前端配置電動或液壓刀架，后端裝有可升降的銑頭，通過X軸、Y軸、Z軸、C軸四軸控制和四軸聯動加工，實現了一次裝夾完成長軸帶槽零件的車銑復合加工。

 1、結構設計  CKD6183數控車銑復合機床的床身為整體落地式，床身導軌采用大寬度的矩形筋與山形筋的組合，總寬度達610mm，比普通80車床的床身都要寬，抗扭性強，滿足機床前置刀架、后置銑頭的剛性要求。機床zui大回轉直徑φ830mm，刀架上φ450mm。zui大回轉直徑機床主電機選用高性能伺服主軸電機，通過傳動比為1：2的同步帶傳給床頭箱內的主軸，主軸轉速范圍為10～800r/min，可實現無級調速及恒線速度切削加工，同時機床主軸具有可分度和聯動控制的C軸功能，分度精度控制在3'以內，具體結構如圖1所示。  機床的刀架和銑頭部分如圖2所示。在機床床鞍1上裝有滑板2，床鞍和滑板由伺服電機驅動滾珠絲杠螺母副實現機床的Z軸和X軸的直線運動。 在滑板2的前端裝有立式四工位電動刀架3，根據加工對象的不同，可使工件在一次裝夾時加工盡可能多的部位，提高零件的加工精度和加工效率，當然也可以將電動刀架換成液壓刀架，以滿足機床車削功能的需要。在滑板2的后端配置了可升降的銑削動力頭4，銑頭的上下運動（Y軸）由伺服電機5帶動滾珠絲杠螺母副運動而實現，銑頭主軸自身的旋轉通過變頻電機6直接驅動，通過頻率調整來改變銑頭的轉速，滿足銑削工藝的需要。