詳細(xì)介紹
安川伺服電機(jī)代理 (∑-Ⅱ 系列)∑-Ⅱ
優(yōu)勢(shì):
一 、1.可以提高機(jī)械性能;
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,∑-Ⅱ系列以*的控制發(fā)掘機(jī)械的zui高性能,與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴(kuò)充新控制算法,定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了*的響應(yīng)性。
2.縮短參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間;
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),∑-Ⅱ系列*追求了使用的簡(jiǎn)便性。靈活使用“在線自動(dòng)調(diào)高功能”,自動(dòng)的進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。進(jìn)而,利用主回路、控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。 3.靈活適應(yīng)用戶(hù)系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑*的系統(tǒng),∑-Ⅱ系列以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。產(chǎn)品有單相100V(30~200W),單相200V(30~400W),三相200V(0.45~15kW),并有適用于并有適用于值碼盤(pán),帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。進(jìn)而,因其符合標(biāo)準(zhǔn),在世界范圍內(nèi)均可放心使用。
二、1.性能
整定時(shí)間縮短:由于新控制算法的擴(kuò)充,實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制,制振控制,強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3(與本公司產(chǎn)品比較)。 高速高精度驅(qū)動(dòng):實(shí)現(xiàn)了zui高轉(zhuǎn)速5000min-1(SGMAH SGMPH SGMSH)。此外,因采用了高分辨率串行編碼器(16,17bits),提高了定位精度。d~q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用,轉(zhuǎn)矩控制精度(重復(fù)性)亦提高了±5%~±2%。 平滑運(yùn)轉(zhuǎn):采用了速度觀測(cè)控制,使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.設(shè)定簡(jiǎn)單
在線自動(dòng)調(diào)整:自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成*設(shè)定。 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別:伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù) 再生電阻連接端子:配備了外置再生電阻的連接端子。可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
3.維護(hù)簡(jiǎn)便
主回路、控制回路電源分離:主回路與控制回路的電源*分離,報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。 參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置: 由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。 節(jié)省配線:采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。(值編碼器:15線→7線;相對(duì)值編碼器:9先→5線)
4.靈活柔性
多合一控制:利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。 豐富的電機(jī)系列:配有帶制動(dòng),帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)鏟平,可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)行核實(shí)的選擇。
5.高可靠性
符合標(biāo)準(zhǔn):獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證 使用環(huán)境: •保護(hù)級(jí)別:標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。(SGMAH型伺服電機(jī)) •抗振級(jí)別:抗振加速度可達(dá)49m/s2。(SGMAH、SGMGH 型伺服電機(jī)) 電源高次諧波措施:配備有DC電抗連接端子(0.03~5kW)
三 1、高性能化功能:
模型跟蹤控制:在機(jī)械的固有振動(dòng)頻率較低時(shí),通過(guò)將機(jī)械系模型化補(bǔ)償其滯后,從而抑制其振動(dòng)。利用該功能,可縮短低剛性機(jī)械的整定時(shí)間。 制振控制:與機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀測(cè)控制使其減低,實(shí)現(xiàn)高伺服增益的驅(qū)動(dòng)。通過(guò)該功能, 改善伺服特性。 機(jī)械共振抑制濾波器:當(dāng)機(jī)械產(chǎn)生高頻共振音 時(shí),設(shè)定與機(jī)械系共振頻率*的振動(dòng)濾波器,從而抑制共振。 轉(zhuǎn)矩指令濾波器:由于軸共振引起伺服系起振時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)矩指令濾波器抑制軸共振。速度觀測(cè)控制:由于采用了速度觀測(cè),實(shí)現(xiàn)了低速下的平滑運(yùn)轉(zhuǎn)和定位整定時(shí)間的縮短。 模式開(kāi)關(guān):為改善電機(jī)加減速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的過(guò)度特性,速度環(huán)的比例積分控制和比例控制可切換。從而抑制過(guò) 調(diào)和欠調(diào)。 前饋補(bǔ)償:因加入了前饋補(bǔ)償,從而縮短了定位時(shí) 間。偏置:當(dāng)欲縮短定位時(shí)間時(shí),可根據(jù)負(fù)載條件使用。 2、簡(jiǎn)單設(shè)定功能:
在線自動(dòng)調(diào)整:連接即動(dòng),簡(jiǎn)單設(shè)定。由于慣量恒定精度的提高,所以無(wú)需調(diào)整伺服增益。 電機(jī)自動(dòng)判別功能:伺服驅(qū)動(dòng)器判斷伺服電機(jī)的功率、規(guī)格,無(wú)需設(shè)定電機(jī)參數(shù),當(dāng)連接不適用電機(jī)時(shí), 有警報(bào)顯示。 累積負(fù)載率監(jiān)控:可監(jiān)控轉(zhuǎn)矩指令的有效轉(zhuǎn)矩運(yùn) 算值。 再生負(fù)載率監(jiān)控:可監(jiān)控再生電力的負(fù)載率。 再生過(guò)載報(bào)警:再生過(guò)載報(bào)警前,可預(yù)先發(fā)出信號(hào)。 密碼設(shè)定:避免不經(jīng)意間改寫(xiě)用戶(hù)參數(shù)。 計(jì)算機(jī)接口:標(biāo)準(zhǔn)配置計(jì)算機(jī)接口,可進(jìn)行用戶(hù)參數(shù)的設(shè)定,速度轉(zhuǎn)矩指令,監(jiān)控波形的描繪及1:N通訊 (N=14)。 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行:無(wú)需輸入指令,使用手操器也可操 作電機(jī)運(yùn)行,便于試運(yùn)轉(zhuǎn)。 報(bào)警記憶:即使電源掉電,也可記 憶10次過(guò)去發(fā)生的報(bào)警,便于故障診斷。
3、 靈活應(yīng)用功能
輸入輸出信號(hào)變換 功能:通過(guò)與上位控制器之間的輸入輸出信號(hào)的分配,在9個(gè)信號(hào)中可進(jìn)行3類(lèi)選擇。 原點(diǎn)檢索:在碼盤(pán)的原點(diǎn)脈沖位置定位停,用于電機(jī)軸和機(jī)械位置的匹配。 多合一控制:除可分別使用位置,速度及轉(zhuǎn)矩控制外,也可進(jìn)行各控制模式的切換。 電流(轉(zhuǎn)矩)限制:限制通過(guò)電機(jī)的zui大電流,一直過(guò)大的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生,應(yīng)用于防止機(jī)械損壞。 值編碼器:可使用值編碼器。使用了值編碼器,將無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作,斷電復(fù)位后,可即時(shí) 起動(dòng)。 編碼器分頻:可對(duì)編碼器脈沖任意分頻,可自由設(shè)定上 位控制器的定位分辨率。 反轉(zhuǎn)模式:無(wú)需變更電機(jī)及碼盤(pán)的連 線,通過(guò)用戶(hù)常數(shù)的設(shè)定,可根據(jù)正、反轉(zhuǎn)指令將電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向變更為其反方向。 制動(dòng)聯(lián)鎖:輸出帶制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)開(kāi)、關(guān)信號(hào)。可與電機(jī)通電狀態(tài),轉(zhuǎn)速狀態(tài)取得聯(lián)鎖,切實(shí)保持制動(dòng)。 防止超程:當(dāng)機(jī)械科動(dòng)部超過(guò)其可移動(dòng)范圍時(shí),停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 再生處理:伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)再生處理電路,吸收伺服電機(jī)減速運(yùn)行時(shí)等情況下產(chǎn)生的再生電力。在負(fù)載慣 量很大的情況下,或因運(yùn)轉(zhuǎn)條件不同,超過(guò)其功率時(shí),需使用外置再生電阻。 定位完成信號(hào):檢測(cè)偏差脈沖計(jì)數(shù)器所記入脈沖數(shù),是否已進(jìn)入用戶(hù)參數(shù)所設(shè)定的定位完成范圍。 動(dòng)態(tài)制動(dòng):所謂動(dòng)態(tài)制動(dòng),即機(jī)械在運(yùn)行中停電或急停時(shí),電機(jī)所產(chǎn)生的能量,通過(guò)電機(jī)電阻、外接電阻使 其消耗掉的急停功能。防止機(jī)械損壞及事故發(fā)生。 內(nèi)部設(shè)定速 度選擇:電機(jī)可運(yùn)行于用戶(hù)參數(shù)所設(shè)定的速度下。 軟起動(dòng):可 設(shè)定電機(jī)的加減速時(shí)間,使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑起動(dòng)。 •特性 額定時(shí)間連續(xù) 振動(dòng)等級(jí) DC500V,10M歐姆以上 絕緣電阻 V15 環(huán)境溫度 0-40 勵(lì)磁方式 永磁式 安裝方式 法蘭式 耐熱等級(jí) B 絕緣電壓 AC1500V1分鐘保護(hù)方式 全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外); 連接方式 直接連接環(huán)境溫度 20-80%(不得結(jié)露);旋轉(zhuǎn)方向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)