安川伺服電機(jī)代理 （∑-Ⅱ 系列）∑-Ⅱ

優(yōu)勢(shì)：

一 、1.可以提高機(jī)械性能；    

    為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，∑-Ⅱ系列以*的控制發(fā)掘機(jī)械的zui高性能，與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過(guò)擴(kuò)充新控制算法，定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了*的響應(yīng)性。     

2.縮短參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間；    

    為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，∑-Ⅱ系列*追求了使用的簡(jiǎn)便性。靈活使用“在線自動(dòng)調(diào)高功能”，自動(dòng)的進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。進(jìn)而，利用主回路、控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。     3.靈活適應(yīng)用戶(hù)系統(tǒng)。    

    為了您能構(gòu)筑*的系統(tǒng)，∑-Ⅱ系列以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。產(chǎn)品有單相100V(30~200W)，單相200V（30~400W），三相200V（0.45~15kW），并有適用于并有適用于值碼盤(pán)，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。進(jìn)而，因其符合標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍內(nèi)均可放心使用。

 二、1.性能    

    整定時(shí)間縮短：由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品比較）。     高速高精度驅(qū)動(dòng)：實(shí)現(xiàn)了zui高轉(zhuǎn)速5000min-1(SGMAH SGMPH SGMSH)。此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits）,提高了定位精度。d~q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%~±2%。     平滑運(yùn)轉(zhuǎn)：采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。    

2.設(shè)定簡(jiǎn)單  

    在線自動(dòng)調(diào)整：自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成*設(shè)定。     電機(jī)自動(dòng)識(shí)別:伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)     再生電阻連接端子:配備了外置再生電阻的連接端子。可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。    

3.維護(hù)簡(jiǎn)便  

     主回路、控制回路電源分離:主回路與控制回路的電源*分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。     參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置： 由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。     節(jié)省配線：采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。（值編碼器：15線→7線；相對(duì)值編碼器：9先→5線）    

4.靈活柔性 

    多合一控制：利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。     豐富的電機(jī)系列：配有帶制動(dòng)，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)鏟平，可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)行核實(shí)的選擇。    

5.高可靠性  

    符合標(biāo)準(zhǔn)：獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證     使用環(huán)境：       •保護(hù)級(jí)別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。（SGMAH型伺服電機(jī)）       •抗振級(jí)別：抗振加速度可達(dá)49m/s2。（SGMAH、SGMGH 型伺服電機(jī)）     電源高次諧波措施：配備有DC電抗連接端子（0.03~5kW）          

 三 1、高性能化功能：  

     模型跟蹤控制：在機(jī)械的固有振動(dòng)頻率較低時(shí)，通過(guò)將機(jī)械系模型化補(bǔ)償其滯后，從而抑制其振動(dòng)。利用該功能，可縮短低剛性機(jī)械的整定時(shí)間。     制振控制：與機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀測(cè)控制使其減低，實(shí)現(xiàn)高伺服增益的驅(qū)動(dòng)。通過(guò)該功能， 改善伺服特性。     機(jī)械共振抑制濾波器：當(dāng)機(jī)械產(chǎn)生高頻共振音 時(shí)，設(shè)定與機(jī)械系共振頻率*的振動(dòng)濾波器，從而抑制共振。     轉(zhuǎn)矩指令濾波器：由于軸共振引起伺服系起振時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)矩指令濾波器抑制軸共振。速度觀測(cè)控制：由于采用了速度觀測(cè)，實(shí)現(xiàn)了低速下的平滑運(yùn)轉(zhuǎn)和定位整定時(shí)間的縮短。     模式開(kāi)關(guān)：為改善電機(jī)加減速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的過(guò)度特性，速度環(huán)的比例積分控制和比例控制可切換。從而抑制過(guò) 調(diào)和欠調(diào)。     前饋補(bǔ)償：因加入了前饋補(bǔ)償，從而縮短了定位時(shí) 間。偏置：當(dāng)欲縮短定位時(shí)間時(shí)，可根據(jù)負(fù)載條件使用。      2、簡(jiǎn)單設(shè)定功能：  

     在線自動(dòng)調(diào)整：連接即動(dòng)，簡(jiǎn)單設(shè)定。由于慣量恒定精度的提高，所以無(wú)需調(diào)整伺服增益。     電機(jī)自動(dòng)判別功能：伺服驅(qū)動(dòng)器判斷伺服電機(jī)的功率、規(guī)格，無(wú)需設(shè)定電機(jī)參數(shù)，當(dāng)連接不適用電機(jī)時(shí)， 有警報(bào)顯示。     累積負(fù)載率監(jiān)控：可監(jiān)控轉(zhuǎn)矩指令的有效轉(zhuǎn)矩運(yùn) 算值。     再生負(fù)載率監(jiān)控：可監(jiān)控再生電力的負(fù)載率。     再生過(guò)載報(bào)警：再生過(guò)載報(bào)警前，可預(yù)先發(fā)出信號(hào)。     密碼設(shè)定：避免不經(jīng)意間改寫(xiě)用戶(hù)參數(shù)。     計(jì)算機(jī)接口：標(biāo)準(zhǔn)配置計(jì)算機(jī)接口，可進(jìn)行用戶(hù)參數(shù)的設(shè)定，速度轉(zhuǎn)矩指令，監(jiān)控波形的描繪及1：N通訊 （N=14）。     點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：無(wú)需輸入指令，使用手操器也可操 作電機(jī)運(yùn)行，便于試運(yùn)轉(zhuǎn)。     報(bào)警記憶：即使電源掉電，也可記 憶10次過(guò)去發(fā)生的報(bào)警，便于故障診斷。    

3、 靈活應(yīng)用功能

     輸入輸出信號(hào)變換 功能：通過(guò)與上位控制器之間的輸入輸出信號(hào)的分配，在9個(gè)信號(hào)中可進(jìn)行3類(lèi)選擇。     原點(diǎn)檢索：在碼盤(pán)的原點(diǎn)脈沖位置定位停，用于電機(jī)軸和機(jī)械位置的匹配。     多合一控制：除可分別使用位置，速度及轉(zhuǎn)矩控制外，也可進(jìn)行各控制模式的切換。     電流（轉(zhuǎn)矩）限制：限制通過(guò)電機(jī)的zui大電流，一直過(guò)大的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，應(yīng)用于防止機(jī)械損壞。     值編碼器：可使用值編碼器。使用了值編碼器，將無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作，斷電復(fù)位后，可即時(shí) 起動(dòng)。     編碼器分頻：可對(duì)編碼器脈沖任意分頻，可自由設(shè)定上 位控制器的定位分辨率。     反轉(zhuǎn)模式：無(wú)需變更電機(jī)及碼盤(pán)的連 線，通過(guò)用戶(hù)常數(shù)的設(shè)定，可根據(jù)正、反轉(zhuǎn)指令將電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向變更為其反方向。     制動(dòng)聯(lián)鎖：輸出帶制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)開(kāi)、關(guān)信號(hào)。可與電機(jī)通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)速狀態(tài)取得聯(lián)鎖，切實(shí)保持制動(dòng)。     防止超程：當(dāng)機(jī)械科動(dòng)部超過(guò)其可移動(dòng)范圍時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。     再生處理：伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)再生處理電路，吸收伺服電機(jī)減速運(yùn)行時(shí)等情況下產(chǎn)生的再生電力。在負(fù)載慣 量很大的情況下，或因運(yùn)轉(zhuǎn)條件不同，超過(guò)其功率時(shí)，需使用外置再生電阻。     定位完成信號(hào)：檢測(cè)偏差脈沖計(jì)數(shù)器所記入脈沖數(shù)，是否已進(jìn)入用戶(hù)參數(shù)所設(shè)定的定位完成范圍。     動(dòng)態(tài)制動(dòng)：所謂動(dòng)態(tài)制動(dòng)，即機(jī)械在運(yùn)行中停電或急停時(shí)，電機(jī)所產(chǎn)生的能量，通過(guò)電機(jī)電阻、外接電阻使 其消耗掉的急停功能。防止機(jī)械損壞及事故發(fā)生。      內(nèi)部設(shè)定速 度選擇：電機(jī)可運(yùn)行于用戶(hù)參數(shù)所設(shè)定的速度下。      軟起動(dòng)：可 設(shè)定電機(jī)的加減速時(shí)間，使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑起動(dòng)。     •特性  額定時(shí)間連續(xù) 振動(dòng)等級(jí) DC500V,10M歐姆以上 絕緣電阻 V15 環(huán)境溫度 0-40 勵(lì)磁方式 永磁式 安裝方式 法蘭式 耐熱等級(jí) B 絕緣電壓 AC1500V1分鐘保護(hù)方式        全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）； 連接方式 直接連接環(huán)境溫度 20-80%（不得結(jié)露）；旋轉(zhuǎn)方向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)