安川伺服電機代理 （∑-Ⅱ 系列）∑-Ⅱ

優勢：

一 、1.可以提高機械性能；    

    為了實現更高的生產效率，∑-Ⅱ系列以*的控制發掘機械的zui高性能，與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了*的響應性。     

2.縮短參數設定和維護時間；    

    為了在短時間內建立高度系統，∑-Ⅱ系列*追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動調高功能”，自動的進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。進而，利用主回路、控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。     3.靈活適應用戶系統。    

    為了您能構筑*的系統，∑-Ⅱ系列以充實的產品系列支持您。產品有單相100V(30~200W)，單相200V（30~400W），三相200V（0.45~15kW），并有適用于并有適用于值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。進而，因其符合標準，在世界范圍內均可放心使用。

 二、1.性能    

    整定時間縮短：由于新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司產品比較）。     高速高精度驅動：實現了zui高轉速5000min-1(SGMAH SGMPH SGMSH)。此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits）,提高了定位精度。d~q軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了±5%~±2%。     平滑運轉：采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。    

2.設定簡單  

    在線自動調整：自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成*設定。     電機自動識別:伺服驅動器自動判別伺服電機的功率規格、自動設定電機參數     再生電阻連接端子:配備了外置再生電阻的連接端子。可簡便的連接再生電阻器。    

3.維護簡便  

     主回路、控制回路電源分離:主回路與控制回路的電源*分離，報警時可只關斷主回路電源，容易維護。     參數設定器內置： 由伺服驅動器本體可直接輸入參數。     節省配線：采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。（值編碼器：15線→7線；相對值編碼器：9先→5線）    

4.靈活柔性 

    多合一控制：利用參數切換可分別使用轉矩、位置、速度控制。     豐富的電機系列：配有帶制動，帶減速機等豐富的電機鏟平，可根據顧客的不同用途進行核實的選擇。    

5.高可靠性  

    符合標準：獲得CE標志及UL標準認證     使用環境：       •保護級別：標準采用IP55。（SGMAH型伺服電機）       •抗振級別：抗振加速度可達49m/s2。（SGMAH、SGMGH 型伺服電機）     電源高次諧波措施：配備有DC電抗連接端子（0.03~5kW）          

 三 1、高性能化功能：  

     模型跟蹤控制：在機械的固有振動頻率較低時，通過將機械系模型化補償其滯后，從而抑制其振動。利用該功能，可縮短低剛性機械的整定時間。     制振控制：與機械的驅動系發生振動時，利用觀測控制使其減低，實現高伺服增益的驅動。通過該功能， 改善伺服特性。     機械共振抑制濾波器：當機械產生高頻共振音 時，設定與機械系共振頻率*的振動濾波器，從而抑制共振。     轉矩指令濾波器：由于軸共振引起伺服系起振時，通過轉矩指令濾波器抑制軸共振。速度觀測控制：由于采用了速度觀測，實現了低速下的平滑運轉和定位整定時間的縮短。     模式開關：為改善電機加減速運轉時的過度特性，速度環的比例積分控制和比例控制可切換。從而抑制過 調和欠調。     前饋補償：因加入了前饋補償，從而縮短了定位時 間。偏置：當欲縮短定位時間時，可根據負載條件使用。      2、簡單設定功能：  

     在線自動調整：連接即動，簡單設定。由于慣量恒定精度的提高，所以無需調整伺服增益。     電機自動判別功能：伺服驅動器判斷伺服電機的功率、規格，無需設定電機參數，當連接不適用電機時， 有警報顯示。     累積負載率監控：可監控轉矩指令的有效轉矩運 算值。     再生負載率監控：可監控再生電力的負載率。     再生過載報警：再生過載報警前，可預先發出信號。     密碼設定：避免不經意間改寫用戶參數。     計算機接口：標準配置計算機接口，可進行用戶參數的設定，速度轉矩指令，監控波形的描繪及1：N通訊 （N=14）。     點動運行：無需輸入指令，使用手操器也可操 作電機運行，便于試運轉。     報警記憶：即使電源掉電，也可記 憶10次過去發生的報警，便于故障診斷。    

3、 靈活應用功能

     輸入輸出信號變換 功能：通過與上位控制器之間的輸入輸出信號的分配，在9個信號中可進行3類選擇。     原點檢索：在碼盤的原點脈沖位置定位停，用于電機軸和機械位置的匹配。     多合一控制：除可分別使用位置，速度及轉矩控制外，也可進行各控制模式的切換。     電流（轉矩）限制：限制通過電機的zui大電流，一直過大的轉矩的產生，應用于防止機械損壞。     值編碼器：可使用值編碼器。使用了值編碼器，將無需原點復位動作，斷電復位后，可即時 起動。     編碼器分頻：可對編碼器脈沖任意分頻，可自由設定上 位控制器的定位分辨率。     反轉模式：無需變更電機及碼盤的連 線，通過用戶常數的設定，可根據正、反轉指令將電機的運轉方向變更為其反方向。     制動聯鎖：輸出帶制動電機的制動開、關信號。可與電機通電狀態，轉速狀態取得聯鎖，切實保持制動。     防止超程：當機械科動部超過其可移動范圍時，停止驅動電機。     再生處理：伺服驅動器通過再生處理電路，吸收伺服電機減速運行時等情況下產生的再生電力。在負載慣 量很大的情況下，或因運轉條件不同，超過其功率時，需使用外置再生電阻。     定位完成信號：檢測偏差脈沖計數器所記入脈沖數，是否已進入用戶參數所設定的定位完成范圍。     動態制動：所謂動態制動，即機械在運行中停電或急停時，電機所產生的能量，通過電機電阻、外接電阻使 其消耗掉的急停功能。防止機械損壞及事故發生。      內部設定速 度選擇：電機可運行于用戶參數所設定的速度下。      軟起動：可 設定電機的加減速時間，使運轉平滑起動。     •特性  額定時間連續 振動等級 DC500V,10M歐姆以上 絕緣電阻 V15 環境溫度 0-40 勵磁方式 永磁式 安裝方式 法蘭式 耐熱等級 B 絕緣電壓 AC1500V1分鐘保護方式        全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）； 連接方式 直接連接環境溫度 20-80%（不得結露）；旋轉方向逆時針方向旋轉