PICM-20105互聯模塊是為了使用美國GALIL 公司DMC21X3 系列數字運動控制器的廣大用戶便于連接而設計的新產品。用戶通過4 個15Pin 的D 型連接器與伺服驅動器或步進驅動器相連接來控制四個軸，1 個37Pin 的D 型連接器與外部輸入，輸出信號相連接，其中包括8 個輸入點、8 個輸出點、4 個軸的正、負限位、回零輸入信號以及控制器復位和急停輸入信號, 1 個25Pin 的D 型連接器為輔助編碼器功能用于手輪及第二編碼器功能，1 個DC24V 電源輸入端子。同時對所有TTL 電平輸入/輸出信號進行光電隔離電路處理，提高了整個系統的抗*力，用戶也可以很方便地實現外部信號與DMC 數字運動控制器之間接口。每件PICM-20105 提供與4 個坐標軸信號接口，當用戶使用8 軸以上DMC 數字運動控制器時，需要選用2 件PICM-20105。