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更全面的介紹下卷板機三點定圓原理
閱讀：2034 發布時間：2022-3-12卷板機卷板工藝原理及其特點卷板機是將金屬板材卷彎成筒形、弧形或其它形狀工件的通用設備。配備輔助裝置還可卷制錐形、橢圓形等工件。
卷板機廣泛用于鍋爐、造船、石油、化工、水工、金屬結構及其他機械制造行業三點定圓原理，利用工作輥相對位置變化和旋轉運動，板材送人間，強力移動上輥或下輥，使板材產生塑性變形而彎曲驅動工作輥轉動，由于工作表面與受彎板材之間的摩擦力，板材得以沿其縱向方向卷彎。板材依次獲得相同曲率的塑性彎曲變形。調整工作輥的相對位置，可以獲得不同的彎曲半徑。板材每次通過工作輥的彎曲變形程度，受嚙入力的限制。 R／ t較小的工件，必須若干次調整工作輥的相對位置，使板材重復通過輥軸若干次。實際上，最小彎曲半徑除了受到上輥軸徑和回彈量的限制外，還受到輥軸的剛度、機器的功率，以及金屬冷加工硬化的限制。 對于相對板厚（板厚與二倍彎曲半徑比值， 即t／ 2R） 大于3％的鋼板， 通常采用熱彎。
卷板機的型式及基本參數:
一、 卷板機的型式分為四種型式:
l. 對稱式三輥卷板機對稱布置。上輥可以上下移動，下輥中心距固定不變， 所以，在板材兩端有一段平直部分，即剩余直邊，長度約等于兩下輥中心距的一半。筒形件在卷彎前需用專用設備和模具進行板材端部的預彎。
2．非對稱式三輥卷板機工作輥以不對稱配置為特點。下工作輥軸心線形成的垂直面相對于上工作輥軸心線形成的垂直面有一較小的偏移距離，下工作輥可垂直升降。上、下工作輥均為主動輥，邊工作輥為被動輥，并可沿相對于垂直面成一定角度的導軌面內傾斜升降。工作時，處于上、下輥夾緊點前或后的板端很短，剩余直邊一般僅達公稱卷板厚度的兩倍，幾乎可以將板端全部彎曲，板端不必經過其它方法預彎。另外每次通過工作輥允許的彎曲變形程度較大， 彎曲效率較高。
3.下調式三輥卷板機四種l） 垂直下調式和傾斜下調式三輥卷板機是型式相接近的卷板機。上輥固定旋轉，只是兩下輥的運動軌跡不同，一是作垂直運動、一是做傾斜運動。2）弧線下調式三輥卷板機是綜合垂直下調式與傾斜下調式發展的一種新型。 上輥固定僅作旋轉運動， 兩下輥繞一固定軸心分別作弧線升降，板材卷彎受力合理， 預彎喂料傾斜角度小。3）水平下調式三輥卷板機的上輥可作升降運動， 兩下輥可單獨或同時水平移動， 三個工作輥均為主動輥， 在卷板時無打滑現象． 特別是卷薄板時更為顯著。 兩個下輥的可調行程較大，在卷彎過程中， 每個下輥輪流執行下輥與側輥的功能， 即先后構成兩種非對稱式三輥卷板機， 一次裝卸工件， 即可完成包括前、 后在內的全部卷彎工作。
4.四輥卷板機四輥卷板機有上輥、 下輥和兩個側輥。 主要型式有兩種： 側輥傾斜調整式和側輥弧線調整式。 其上輥固定旋轉， 當分別向上調節兩個側輥之一時， 就構成下調式非對稱三輥卷板機。 當卷彎較厚的板材時， 工作輥也可按對稱排列方式進行工作。 因而可視為對稱式與非對稱式三輥卷板機的復合。 四輥卷板機可對金屬板材粗略地校平。 同時調節兩側輥傾斜放置； 可以方便地卷彎錐筒。 預彎及卷回板材時， 不需調頭可一次成形， 預彎板材剩余直邊小。
四輥式卷板機結構較復雜而笨重，造價亦高 卷板機的結構卷板機結構的共同組成部分包括：機架、工作輥、主傳動、輔助傳動、控制、潤滑及其他附件。機架和底座采用鑄造或鋼板焊接， 工作輥采用優質中碳鋼調質處理。 工作輥兩端支承采用復合材料滑動軸承， 摩擦系數＜=0.04， 在機器的傳動側安裝翹起機構，中、小型卷板機多數采用手動的傾倒機構和翹起機構； 大型卷板機， 多采用液壓驅動翹起機構 另一側安裝有傾倒軸承體機構， 液壓驅動傾倒機構 近年來采用的蝶形彈簧平衡機構見圖5—5－ 5 。 傳動 側的翹起機構和卸料側的軸承傾倒機構均方便于卸下卷彎成形的筒形工件。 傾倒機構能把軸承體傾倒 85—900，翹起機構可把上工作輥翹起l－3O。
對稱和非對稱式三輥卷板機對稱式卷板機的上輥粗， 下輥細。 卷制板材較寬的機器， 增加支承輥部分， 提高下輥的剛性 兩下輥為主驅動輥。 為了實現上輥的升降， 在機架上設置垂直于底座的滑動導軌及潤滑裝置。 只需配套預彎設備或工裝， 即可滿足不同工件的彎卷成形， 因而， 對稱式三輥卷板機得到廣泛使用。 非對稱式卷板機的上、 下輥徑一般相等， 側輥的直徑略細。 上、 下主動， 側輥被動。 為了 實現下輥和側輥的升降， 在機架上同時設置垂直于底座和底座傾斜一定角度的滑動導軌及潤滑裝置， 結構較復雜。 由于彎板材端部時， 需將板材調頭， 限制發展， 適應中、 小型機器。
二、 下調式三輥卷板機1） 水平下調式三輥卷板機,W11xCNC－140x4000水平下調式三輥卷板機臥式結構。 上輥由兩端軸承體與底座上的主液壓缸活塞桿聯接， 下輥連同水平移動的左右機架安裝在整體座上。 機器的一端安裝有傾倒機構， 另一端安裝有三個工作輥的傳動系統和蝶規簧平衡機構。 上輥升降 下輥水平移動和軸承體傾倒為液壓驅動， 上輥為機械驅動， 下輥為液壓驅動。下輥水平移動機構通過液正驅動實現前、 后下輥的單獨或同時水平移動。 為了在喂料時使工件的母線與工作輥軸線平行， 在下輥輥身上開對中槽， 簡單實用。 上輥的回轉運動由四臺電動機通過行星齒輪減速器驅動。 該傳動系統安裝在鋼板焊接的箱體內外， 并隨上輥一起沿著機架上、 下移動。 下輥的回轉運動由液壓馬達帶動行星齒輪減速器來實現，該傳動系統安裝在支承下輥的機架上， 并隨下輥移動機構水平移動。 在上輥和下輥傳動系統的高速級均裝有液壓制動。
二） 弧線下調三輥卷板機主驅動系統由電動機通過多級雙圓弧齒輪帶動兩下輥旋轉， 由鏈傳動帶動上輥旋轉。為了 匹配上、 下卷彎工件過程中的線速度， 在鏈傳動機構中設置瞬時滑動裝置。 為了 實現預彎板材時的準確定位， 在傳動系統的高速級設置漲縮制動。 由于三個工作輥均為主動輥， 避免了卷彎小筒徑和卷彎薄板時打滑。輔助驅動系統由液壓泵站供油， 通過執行閥組實現下輥弧線升降、 傾倒側軸承體立起與傾倒， 并調節對料裝置的翻轉與復位。下輥弧線升降機構擺動液壓缸的承載能力大， 與同規格傾斜下調式升降液壓缸比， 體積可減小1／ 4。 為了保證機器的精度，要求轉臂具有足夠的強度和剛度。 小型卷板機的轉臂采用Q235－A板材焊接，焊后時效處理；大、中型卷板機采用ZG310——570材料鑄造，調質處理，上輥平衡機構采用上壓式，其作用是保證傾倒側軸承體倒下后上輥處于水平狀態。該機構由軸瓦、滾動軸承，調整絲桿、鎖緊螺釘等組成。在傾倒側上輥端部裝有卷錐形工件裝置由套筒、滾動和滑動軸承、 定位鍵、摩擦塊等組成。由于錐形工件展開是一個扇形，卷彎時只需將小端靠緊摩擦塊減速，實現線速度大端快、小端慢，就可方便地卷成錐形。
三、 四輥卷板機在機架中設置上、 下工作輥和側工作輥的滑動導向槽，由液壓驅動工作輥在導向槽中作直線位移。 上輥和下輥均為主動輥，通常由液壓馬達通過行星減速器驅動。微機控制的四輥卷板機四輥卷板機上輥的直徑較大，下輥直徑一般略小于或等于上輥，側輥較上輥直徑小。工作輥的材料采用優質碳素結構鋼，調質處理，有特殊要求時采用合金結構鋼。
近年來也有將上輥制成腰鼓形。四輥卷板機有一個閉式機架和一個開式機架，采用Q235－A普通碳素鋼板焊接，焊后退火處理。大批量制造時采用鑄鋼結構。在大型和中型四輥卷板機的下輥中部都設置支承輥裝置，以增加預彎板材端部時下輥的支承力及補償下輥的饒曲變形， 支承輥設置在液壓缸上，由液壓驅動實現支承力的調整。工作輥的升降采用液壓或機械驅動工作輥兩端安裝有滑動或滾動軸承，下部弧形結構，以適應工作輥傾斜升降。