convex閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)由東莞市臻上機(jī)電設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)提供

convex是韓國(guó)zui大的伺服生產(chǎn)商。主要客戶(hù)為三星、lg等韓國(guó)具代表性的企業(yè)。

convex專(zhuān)注為客戶(hù)提供高精度、高性?xún)r(jià)比的解決方案。

在韓國(guó)液晶、半導(dǎo)體設(shè)備上，其產(chǎn)品得到了廣泛應(yīng)用。

1、閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)特點(diǎn)：

*閉環(huán)系統(tǒng)：stebro-s是閉環(huán)控制系統(tǒng)。安裝在電機(jī)后面的編碼器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，必要時(shí)進(jìn)行位置補(bǔ)償，是沒(méi)有失步現(xiàn)象的伺服系統(tǒng)。

*無(wú)需增益調(diào)整：普通伺服系統(tǒng)為提高性能，必須進(jìn)行增益調(diào)整。增益調(diào)整非常耗時(shí)，且跟據(jù)負(fù)載的不同，還可能會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題。stebro-s充分利用了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，是無(wú)需增益調(diào)整的伺服系統(tǒng)。特別是普通伺服系統(tǒng)為之困擾的低剛性負(fù)載（例如：同步齒形帶等），stebro-s是*選擇。

*由負(fù)載情況決定的電流控制：stebro-s可以跟據(jù)負(fù)載情況調(diào)整電流，使發(fā)熱量少，且可以提高效率。

*高速響應(yīng)（高速定位）:stebro-s對(duì)定位指令具有非常強(qiáng)的跟隨性，因此定位時(shí)間非常短。在頻繁啟停的應(yīng)用中，可顯著縮短定位時(shí)間。普通的伺服系統(tǒng)會(huì)在定位指令與定位響應(yīng)之間產(chǎn)生延遲，因此，定位結(jié)束指令與定位完成之間需要一定時(shí)間，從而增加了整定時(shí)間，使定位時(shí)間變長(zhǎng)。

*平穩(wěn)、高定位精度:stebro-s采用高精度編碼器，分辨率為10000ppr。與以往的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)不同，stebro-s采用32位dsp芯片做矢量控制及濾波功能，可以在低速下實(shí)現(xiàn)無(wú)抖動(dòng)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

*無(wú)抖動(dòng):stebro-s采用步進(jìn)電機(jī)特性，因此，電機(jī)停止時(shí)會(huì)*靜止，無(wú)普通伺服的微振動(dòng)現(xiàn)象。在使用ccd等高速檢測(cè)設(shè)備中，stebro-s停止時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，可充分發(fā)揮其性能。

*高速運(yùn)動(dòng):stebro-s在高速運(yùn)動(dòng)中也可無(wú)失步運(yùn)行。利用編碼器反饋，實(shí)時(shí)監(jiān)視轉(zhuǎn)子位置，在*負(fù)載情況下也可產(chǎn)生高扭矩，因此在高速運(yùn)動(dòng)中也可無(wú)失步運(yùn)行。

*高扭矩輸出:stebro-s在低速應(yīng)用時(shí)，可比普通伺服產(chǎn)生更大的扭矩。同時(shí)，在*負(fù)載情況下也可無(wú)失步運(yùn)行，無(wú)需像普通步進(jìn)系統(tǒng)一樣考慮扭矩?fù)p失等問(wèn)題。

*高分辨率:stebro-s可以跟據(jù)應(yīng)用設(shè)置不同的分辨率，zui大10000ppr.

*ip5x防護(hù)等級(jí):通過(guò)ip5x防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，可以應(yīng)對(duì)灰塵較多等惡劣運(yùn)行環(huán)境。

*i/o功能:輸出：編碼器反饋輸出（利于將編碼器反饋給上位機(jī)做全閉環(huán)控制等）；報(bào)警輸出，使系統(tǒng)更加安全可靠；定位完成信號(hào)輸出，使多軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)作協(xié)調(diào)更流暢；伺服準(zhǔn)備好信號(hào)輸出，方便系統(tǒng)時(shí)序控制;輸入：使能信號(hào)輸入、報(bào)警復(fù)位信號(hào)輸入

*保護(hù)功能:過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、過(guò)速保護(hù)、偏差溢出、編碼器錯(cuò)誤、電機(jī)控制異常保護(hù)

2、應(yīng)用：通過(guò)以上閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的特性介紹，不難看出此產(chǎn)品具有顯著的特點(diǎn)。

1、需要低成本、高精度定位的場(chǎng)合，可取代通用伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

2、頻繁啟停且希望無(wú)整定的場(chǎng)合，彌補(bǔ)伺服電機(jī)整定時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的不足

3、低剛性負(fù)載，伺服調(diào)試?yán)щy的場(chǎng)合，如同步帶等負(fù)載情況

4、停止時(shí)不希望出現(xiàn)如伺服系統(tǒng)的微振動(dòng)的場(chǎng)合，可充分發(fā)揮產(chǎn)品無(wú)微振動(dòng)的特性，如高速ccd檢測(cè)等應(yīng)用

5、利用其高剛性特點(diǎn)，可以用于一些伺服系統(tǒng)較難控制的變負(fù)載等應(yīng)用場(chǎng)合

6、彌補(bǔ)普通步進(jìn)系統(tǒng)失步、低速振動(dòng)等不足，替代普通步進(jìn)系統(tǒng)的*解決方案

7、利用其*負(fù)載時(shí)的高速、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)等特性，替代普通步進(jìn)系統(tǒng)在以往的高速、高加速度無(wú)法應(yīng)用的場(chǎng)合

8、利用其i/o功能及保護(hù)功能，使系統(tǒng)動(dòng)作協(xié)調(diào)更流暢、更加安全可靠！

總結(jié)：低成本、高效、無(wú)抖動(dòng)、無(wú)停止微振動(dòng)、高剛性、無(wú)整定、高速、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)等特點(diǎn)是替代高成本伺服系統(tǒng)、低端開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)等的解決方案！