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平面二次包絡環面蝸桿副的形成原理：平面二次包絡環面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡運動 ：
1、 *次包絡運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動，包絡出蝸桿的螺旋齒面；
2、 第二次包絡運動是以*次包絡運動形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒面。
PW型平面二次包絡環面蝸桿減速器（GB/T16449—1996）采用二次包絡工藝，提高了減速機的傳動效率，增加了承載能力。包括PWU、PWO、PWS型三種型式。
（1） PWU型—蝸桿在蝸輪之下平面二次包絡環面蝸桿減速機;
（2） PWO型—蝸桿在蝸輪之上平面二次包絡環面蝸桿減速機;
（3） PWS型—蝸桿在蝸輪之側平面二次包絡環面蝸桿減速機。
1、 *次包絡運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動，包絡出蝸桿的螺旋齒面；
2、 第二次包絡運動是以*次包絡運動形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒面。
PW型平面二次包絡環面蝸桿減速器（GB/T16449—1996）采用二次包絡工藝，提高了減速機的傳動效率，增加了承載能力。包括PWU、PWO、PWS型三種型式。
（1） PWU型—蝸桿在蝸輪之下平面二次包絡環面蝸桿減速機;
（2） PWO型—蝸桿在蝸輪之上平面二次包絡環面蝸桿減速機;
（3） PWS型—蝸桿在蝸輪之側平面二次包絡環面蝸桿減速機。
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