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產品簡介
詳細介紹
圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
A006N概述:
負載 6 kg
軸數 6
伸展距離 1,445 mm
重復性 ±0.05 mm
BA006N的規格 | ||
類型 | 多關節型機器人 | |
自由度 | 6 | |
zui大負載（kg） | 6 | |
zui大伸展距離（mm） | 1,445 | |
位置重復性（mm）*1 | ±0.05 | |
運動范圍(o) | 手臂旋轉 (JT1) | ±165 |
手臂前后 (JT2) | ＋150 ~ -90 | |
手臂上下 (JT3) | +45 ~ -175 | |
手腕旋轉 (JT4) | ±180 | |
手腕彎曲 (JT5) | ±135 | |
手腕扭轉 (JT6) | ±360 | |
zui大速度(o/S ) | 手臂旋轉 (JT1) | 240 |
手臂前后 (JT2) | 240 | |
手臂上下 (JT3) | 220 | |
手腕旋轉 (JT4) | 430 | |
手腕彎曲 (JT5) | 430 | |
手腕扭轉 (JT6) | 650 | |
慣量(N·m) | 手腕旋轉 (JT4) | 12 |
手腕彎曲 (JT5) | 12 | |
手腕扭轉 (JT6) | 3.75 | |
慣性力矩(kg·㎡) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.4 |
手腕彎曲 (JT5) | 0.4 | |
手腕扭轉 (JT6) | 0.07 | |
質量(kg) | 150 | |
機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | |
安裝 | 地面 ,懸掛 | |
環境條件 | 環境溫度(℃) | 0~ 45 |
相對濕度(%) | 35 ~ 85(無結露) | |
電源要量(kvA)·2 | 2.0 | |
保護等級 | IP65 | |
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