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江蘇大德重工股份有限公司>>>>RA10N機(jī)器人MAG(CO2)焊接

機(jī)器人MAG(CO2)焊接

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  • 型號 RA10N
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 無錫市

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更新時間:2015-09-24 09:07:40瀏覽次數(shù):1983

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產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)

汽車油缸機(jī)器人工作$r$n本系統(tǒng)集成數(shù)字逆變PMIG、MAG(CO2)脈沖電源、6軸機(jī)器人、1-6軸變位機(jī)、*工裝夾具、參數(shù)傳感與質(zhì)量評價系統(tǒng)等技術(shù)和裝置;具有焊接效率高、速度快、適用性強(qiáng)、飛濺小等特點(diǎn)。適合不銹鋼、輕合金、碳鋼、普低鋼、高強(qiáng)鋼、超高強(qiáng)鋼、等各種構(gòu)件的焊接,已在鋼結(jié)構(gòu)、造船、汽車、石化、國防等行業(yè)獲得應(yīng)用。

產(chǎn)品簡介

本系統(tǒng)集成數(shù)字逆變PMIG、MAG(CO2)脈沖電源、6軸機(jī)器人、1-6軸變位機(jī)、工裝夾具、參數(shù)傳感與質(zhì)量評價系統(tǒng)等技術(shù)和裝置;具有焊接效率高、速度快、適用性強(qiáng)、飛濺小等特點(diǎn)。適合不銹鋼、輕合金、碳鋼、普低鋼、高強(qiáng)鋼、超高強(qiáng)鋼、等各種構(gòu)件的焊接,已在鋼結(jié)構(gòu)、造船、汽車、石化、國防等行業(yè)獲得應(yīng)用。

詳細(xì)介紹


圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。


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  • BA006N_installation





參數(shù)及規(guī)格2

A006N概述:

負(fù)載 6 kg
軸數(shù) 6
伸展距離 1,445 mm
重復(fù)性 ±0.05 mm

BA006N的規(guī)格

類型

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

自由度

6

zui大負(fù)載(kg

6

zui大伸展距離(mm

1,445

位置重復(fù)性(mm*1

±0.05



運(yùn)動范圍(o)

手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)

±165

手臂前后 (JT2)

150 ~ -90

手臂上下 (JT3)

+45 ~ -175

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)

±180

手腕彎曲 (JT5)

±135

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)

±360




zui大速度(o/S )

手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)

240

手臂前后 (JT2)

240

手臂上下 (JT3)

220

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)

430

手腕彎曲 (JT5)

430

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)

650


慣量(N·m)

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)

12

手腕彎曲 (JT5)

12

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)

3.75


慣性力矩(kg·㎡)

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)

0.4

手腕彎曲 (JT5)

0.4

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)

0.07

質(zhì)量(kg)

150

機(jī)身顏色

孟塞爾10GY9/1當(dāng)量

安裝

地面 ,懸掛


環(huán)境條件

環(huán)境溫度()

0~ 45

相對濕度(%)

35 ~ 85(無結(jié)露)

電源要量(kvA)·2

2.0

保護(hù)等級

IP65


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