BA006N的規(guī)格

類型

多關(guān)節(jié)型機器人

自由度

6

zui大負載（kg）

6

zui大伸展距離（mm）

1,445

位置重復性（mm）*1

±0.05

運動范圍(o)

手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)

±165

手臂前后 (JT2)

＋150 ~ -90

手臂上下 (JT3)

+45 ~ -175

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)

±180

手腕彎曲 (JT5)

±135

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)

±360

zui大速度(o/S )

手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)

240

手臂前后 (JT2)

240

手臂上下 (JT3)

220

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)

430

手腕彎曲 (JT5)

430

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)

650

慣量(N·m)

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)

12

手腕彎曲 (JT5)

12

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)

3.75

慣性力矩(kg·㎡)

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)

0.4

手腕彎曲 (JT5)

0.4

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)

0.07

質(zhì)量(kg)

150

機身顏色

孟塞爾10GY9/1當量

安裝

地面 ,懸掛

環(huán)境條件

環(huán)境溫度(℃)

0~ 45

相對濕度(%)

35 ~ 85(無結(jié)露)

電源要量(kvA)·2

2.0

保護等級

IP65