詳細介紹
云山數控自主研發生產的AFDX05-RB06六軸聯動工業機器人控制系統,主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業的噴涂、焊接、搬運、弧焊、涂膠、切割、教學、科研等等生產作業領域。
產品特點:
☆ 采用多層線路板,32 位高性能的 CPU 和超大規模可編程器件 FPGA,系統的整個工藝采用表貼元器件,從而使整套系統更為緊湊;
☆ 采用自主研發的AFDX05運動控制芯片,多達20級的運動指令緩沖區,特別適合高速小線段加工;
☆ 6軸聯動,可擴展到24軸;
☆ 采用5.6寸液晶屏(可選配8寸彩色液晶);
☆ 執行ISO標準G代碼;
☆ 32路輸入,32路輸出接口;
☆ 全光耦隔離,抗干擾性強,運行穩定;
☆ 可通過鍵盤或示教盒對機械手進行操作;
☆ 在示教編程的基礎上,指揮六個步進/伺服電機完成的動作;
☆ 系統界面簡潔大方,提供豐富的顯示及監控信息,機械手的當前狀態信息、IO信息、軸的速度、位置都可實時查詢和監控;
☆ 機械手各軸參數可設置,更好大限度的提高機械手的整機性能;
☆ 示教編程過程支持位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
目前,該系統已經成功應用!