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| 線性速度 @ 60 Hz | 直線速度 @ 50 Hz | 大 力 | ||||
| 電機品號 | （英寸/秒） | （厘米/秒） | （英寸/秒） | （厘米/秒） | （磅） | （牛頓） |
| Z20541-24-700 | 0.24 | 0.610 | 0.20 | 0.508 | 5.5 | 24 |
| Z20542-24-700 | 0.48 | 1.219 | 0.40 | 1.016 | 3.0 | 13 |
| Z20544-24-700 | 0.96 | 2.438 | 0.80 | 2.032 | 1.8 | 8 |
| A26443-24 | 0.12 | 0.305 | 0.10 | 0.254 | 7.4 | 33 |
| A26441-24 | 0.24 | 0.610 | 0.20 | 0.508 | 4.4 | 20 |
| A26542-24 | 0.48 | 1.219 | 0.40 | 1.016 | 3.5 | 16 |
| A26544-24 | 0.96 | 2.438 | 0.80 | 2.032 | 2.0 | 9 |
| Z26443-24-700 | 0.12 | 0.305 | 0.10 | 0.254 | 13.0 | 58 |
| Z26441-24-700 | 0.24 | 0.610 | 0.20 | 0.508 | 8.3 | 37 |
| Z26542-24-700 | 0.48 | 1.219 | 0.40 | 1.016 | 6.6 | 29 |
| Z26544-24-700 | 0.96 | 2.438 | 0.80 | 2.032 | 3.3 | 15 |
| A36443-24 ** | 0.12 | 0.305 | 0.10 | 0.254 | 16.0 | 71 |
| A36441-24 ** | 0.24 | 0.610 | 0.20 | 0.508 | 12.0 | 53 |
| A36442-24 ** | 0.48 | 1.219 | 0.40 | 1.016 | 6.0 | 27 |
| A36544-24 ** | 0.96 | 2.438 | 0.80 | 2.032 | 3.0 | 13 |
| A46443-24 ** | 0.12 | 0.305 | 0.10 | 0.254 | 43 | 191 |
| A46441-24 ** | 0.24 | 0.610 | 0.20 | 0.508 | 34 | 151 |
| A46442-24 ** | 0.48 | 1.219 | 0.40 | 1.016 | 20 | 89 |
| A46544-24 ** | 0.96 | 2.438 | 0.80 | 2.032 | 11 | 49 |
| A46548-24 ** | 1.92 | 4.877 | 1.60 | 4.064 | 5.4 | 24 |
| A4654G-24 ** | 3.84 | 9.754 | 3.20 | 8.128 | 2.7 | 12 |
**可選擇24伏或120伏的電機（用120替代24）
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