概述：

dmc-b140是galil經濟系列的四軸獨立型運動控制器。該控制器提供有兩個通訊接口：rs-232和 以太網接口，可控制1-4軸步進電機或伺服電機的位置方式（輸出脈沖+方向）。其運動模式包括單軸移動、點對點運動、多軸直線/圓弧插補、電子齒輪、輪廓運動等。除去每軸獨立的正、反向限位及回零信號外，該控制器還為用戶提供了可自由定義的8路輸入和4路輸出。

dmc-b140提供有flash eeprom, 方便用戶程序、參數等數據的存儲，除了可實現控制器的獨立工作，也可通過通訊接口與其它控制器或人機界面配合使用，以滿足用戶不同應用方式和場合的需求。

一、主要性能：

系統處理器

● 32-bit 微處理器

● flash eeprom

● ram

通訊接口

●  ethernet 10base-t

●  rs232  115.2k

命令以ascii碼傳送，二進制通信方式也可作為標準性能

運動方式

● 點-點定位控制

● 位置追蹤

● jog

● 帶有進給倍率的2d直線/圓弧插補：包含有橢圓縮放、拐角減速過度、無限線段進給、進給倍率控制等功能

● 1-4軸直線插補

● 刀角跟蹤

● 螺旋線模式

● 具有可設置多個主動軸的電子齒輪控制

● 本軸電子齒輪同步

● 龍門同步

● 電子凸輪

● 輪廓控制

存儲功能：

● 應用程序存儲空間：450行x 40字符

● 126個變量

● 6個數組中800個數組元素

運動范圍

● 位置：32位（+/-21.5億計數單位/每次直線運動、自動翻轉、jog或矢量方式無限制）

● 速度：32位（伺服電機：1200萬計算單位/秒）

● 加速度：32位（6700萬計算單位/秒2）

通用數字i/o

● 8路輸入/4路輸出

高速位置鎖存

● 4路鎖存輸入用于x、y、z、w軸（不經光隔響應速度：<0.1μs，經光隔響應速度：<25μs）

輸入（適用各軸）

● 主編碼器輸入：a、a-、b、b-、i、i-（+/-12v或ttl）

● 正、負向限位輸入

● 回零輸入

● 高速位置鎖存輸入

● 急停輸入

輸出（適用各軸）

● 用于步進電機的指令脈沖和方向輸出

● 伺服使能輸出

● 報警輸出（一個軸對應一個報警輸出）

zui小伺服更新速率：

● 1~2軸：125μs

● 3~4軸：250μs

zui大編碼器反饋速率

● 12 mhz

zui大步進電機指令速率

● 3 mhz（整步、半步或微細分）

  電源規格

● 19~33vdc

●  ≥ 0.5a

工作環境

● 工作溫度：0~70°c

● 濕度：20~95% rh，無凝結

二、軟件工具

dmcsmartterm   運動控制器參數設置及編程軟件     

dmcsetup       運動控制器參數調定及調整軟件

galiltools        運動控制器性能分析及伺服調試軟件工具

dmcwin         運動控制器應用開發動態鏈接庫軟件

dmcocx        運動控制器編程用控件

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