MTC401采用了*是一塊適用于脈沖信號控制的伺服、步進(jìn)等電機(jī)的定位和速度的運(yùn)動控制卡，是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。 
硬件介紹：
PC：ARM.DSP.PC工控主板　通訊：USB運(yùn)動控制卡運(yùn)動控制卡器擁有強(qiáng)大科技技術(shù)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)反饋信號：DC/AC。AC/DC相脈沖反饋手脈：增量式手搖編碼器支持:增量式編碼器/光柵尺支持:以太網(wǎng)多軸控制系統(tǒng)接口體積：105MM/75MM/40MM（雙層板）連續(xù)驅(qū)動功能：每軸有3個(gè)STOP信號，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋速度曲線功能：定速驅(qū)動、直線加/減速驅(qū)動、非對稱直線加/減速驅(qū)動、S曲線加/減速驅(qū)動2 軸/3軸直線插補(bǔ)插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607 ~ +8,388,607插補(bǔ)速度 1~ 4 MPPS插補(bǔ)位置精密度 0.5 LSB 以下 （在全插補(bǔ)范圍內(nèi)） 圓弧插補(bǔ)插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607 ~ +8,388,607插補(bǔ)速度 1~ 4 MPPS插補(bǔ)位置精密度 1 LSB 以下 （在全插補(bǔ)范圍內(nèi)）2 軸/3軸位模式插補(bǔ)插補(bǔ)速度  4 MPPS其他插補(bǔ)功能 線速常數(shù) 連續(xù)插補(bǔ) 插補(bǔ)步進(jìn)傳送 （命令/外部信號） 可任選軸板卡支持?jǐn)?shù)：zui高支持20塊板卡，zui高支持80軸（以太網(wǎng)控制聯(lián)結(jié)方案） 支持電機(jī)類型：伺服、步進(jìn) ，同時(shí)支持伺服、兩相五相步進(jìn)混用IO口：18/18個(gè).高達(dá)64/64個(gè)直線插補(bǔ)：以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脈沖速率進(jìn)行*直線插補(bǔ) 細(xì)分程度：16bit細(xì)分，高達(dá)1/65535 數(shù)據(jù)刷新速度：1μs 以內(nèi)同步啟動功能：同步，無順序延遲高精度速度控制：用無限脈沖輸出功能在移動中變更速度以達(dá)到脈沖系列的高精度防止振動：由高速度分辨率產(chǎn)生的平滑加速度和由減速設(shè)定功能的2級停止控制振動 位置管理功能：4軸 均有位置反饋輸入，64位計(jì)數(shù)，邏輯位置計(jì)數(shù)器輸出脈沖用計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647實(shí)位計(jì)數(shù)器 輸入脈沖用計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647比較寄存器COMP+寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647COMP-寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647脈沖輸出功能：zui大脈沖輸出頻率為9MPPS，脈沖輸出的頻率誤差小于0.01%開發(fā)軟件：本卡支持 VB、VC 等開發(fā)平臺，提供演示程序及研發(fā)編程指導(dǎo)數(shù)庫：本卡提供近40個(gè)DLL函數(shù)庫指令 驅(qū)動軟件：本卡驅(qū)動程序支持 Win95/98/ME/NT/2000/XP/Linux

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