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詳細介紹
Q2HB88M（613M）為等角度恒力矩細分型驅動器，zui高細分數能達到480細分，驅動電壓直流24V（40V）-80V（130V），適配電流在8A（6A）以下，外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、包裝機械等分辨率較高的數控設備上。
特點
●高性能、低價格
●設有兩組32檔等角度恒力矩細分，zui高480細分
●步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
●雙極恒流斬波方式
●光電隔離信號輸入/輸出
●驅動電流從0.5A/相到8A/相（0.4A/相到6.4A/相）可調
●單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V（DC40-130V）
●zui高反應頻率可達200Kpps
●設有過壓、過熱及過流保護
功能設定示意圖
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Q2HB88MIm（A）
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
Q2HB613MIm（A）
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
3.6
4.0
4.4
4.8
5.2
5.6
6.0
6.4
細分設定
Q2HB88M（613M）設有兩組等角度恒力矩細分，每組32檔，由DIP開關和撥碼開關組合設定。通過SM信號可動態選擇兩組細分中的一組。
1、DIP1和SK1為*組細分設定開關，共同設置32檔細分；
2、DIP2和SK2為第二組細分設定開關，共同設置32檔細分；DP和SK代表一組細分設定開關，M為細分數，當M為1時整步（雙四拍）運行；
3、SM細分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設定的細分，低電平時選定由SK2-DP2組所設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
細分設定表，見下表（以SK1-DP1組細分設定為例）
SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
M | DP1=ON | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 12.5 | 16 | 20 | 24 | 25 |
DP1=OFF | 26.5 | 32 | 40 | 48 | 50 | 60 | 64 | 80 | 100 | 120 | 150 | 160 | 200 | 240 | 400 | 480 | |
DIP開關功能設置說明
DP1 | 與SK1組合成*組細分設定 |
DP2 | 與SK2組合成第二組細分設定 |
DP3 | ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
引腳功能說明
標記符號 | 功能 | 注釋 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
MF | 電機釋放信號 | 高電平使能；有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
SM | 細分選擇信號 | 高電平時由DP1,SK1設定細分數；低電平時由DP2,SK2設定細分數，輸入電阻430Ω |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
DR | DP3=OFF,DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
DP3=ON,DR為反向步進脈沖信號 | ||
+ | 輸入信號光電隔離正端 | |
PUS | DP3=OFF,PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
DP3=ON,PU為正向步進脈沖信號 | ||
+ | 過熱/電壓過低保護光電隔離正端 | 驅動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關斷線圈電流同時置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FAL信號 |
FAL | 過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻，FAL接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V |
+ | 原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
TIM | 原點輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻，TIM接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V |
+V | 電源正極 | DC24-80V（DC40-130V） |
-V | 電源負極 | |
+A、-A | 電機接線 |
|
+B、-B |
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