詳細介紹 Q3HB220M為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。 特點 ● 高性能、低價格 ● 設有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率60000步/轉 ● zui高反應頻率可達200Kpps ● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值 ● 雙極恒流斬波方式 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調 ● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V ● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號變為無效時，驅動器自動恢復電機相位） 功能設定示意圖 驅動器接線示意圖 電流設定 1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小） 2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表） R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im （A） 0.6 1.1 1.5 2.0 2.5 2.9 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.5 5.8 6.3 6.6 7.0 細分設定 Q3HB220M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。（以SK1細分設定為例），附表如： SK1 F E D C B A 9 8 脈沖數/轉 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 SK1 7 6 5 4 3 2 1 0 脈沖數/轉 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 SK2為第二組，與*組的細分設定相同。 SM細分設定選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分，高電平時選定由SK2設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。 輸入信號波形時序圖 ！注意 DIP開關功能設定說明 DP3 ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 DP4 自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖，此時細分數需設置為2000-10000脈沖數/轉） 引腳功能說明 標記符號 功能 注釋 MF+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 MF- 電機釋放信號 有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。 SM+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 SM- 細分選擇信號 低電平時選定由SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻220Ω。 DR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 DR- DP3=OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 DP3=ON, DR為反向步進脈沖信號 PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 PU- DP3=OFF, PU為步進脈沖信號 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 DP3=ON, PU為正向步進脈沖信號 TM+ 原點輸出光電隔離正端 電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V。 TM- 原點輸出信號光電隔離負端 RDY+ 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）。 RDY- 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 ~AC 電源 AC110-220V U 電機接線 V W 1、輸入電壓不能超過交流220V； 2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻； 3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器； 4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復； 5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮； 6、TM工作指示燈，當TM信號有效時此燈亮。
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