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技術參數
型號	步距角	相電流	相電阻	相電感	保持轉矩	定位轉矩	轉動慣量	接線圖	電機重量	機身長度
modle	step angle	rated current	resistance per phase	inductance per phase	holding torque	detent torque	rotor inertia	wiring diagram	motor mass	motor length
		a	ω	mh	mn.m	mn.m	g.cm²		g	l
16hy301-2	1.8°	0.4	30	32	200	12	20	a	0.18	34
16hy304-2	1.8°	0.28	44	21	130	12	20	b	0.18	34
16hy401-3	1.8°	0.4	30	45	200	15	24	a	0.2	38
16hy501	1.8°	0.4	30	26	60	15	15	a	0.15	38
16hy502	1.8°	0.4	8	10	60	15	15	a	0.15	38
16hy601	1.8°	0.4	7.3	8.3	120	15	18	a	0.17	38
16hy602	1.8°	0.6	20	22	120	15	18	a	0.17	38

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