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數控車刀的結構一般有機夾式和整體焊接式兩種。材料主要用得廣泛的主要有硬質合金硬度高和高速鋼韌性好。硬質合金一般用于高速車削，高速鋼常用于低速車削。
　　
　　數控車床能兼作粗、精加工。為使粗加工能以較大切削深度、較大進給速度地加工，要求粗車刀具強度高、耐用度好。精車首先是保證加工精度，所以要求刀具的精度高、耐用度好。為減少換刀時間和方便對刀，應可能多地采用機夾刀。
　　
　　數控車削用的車刀一般分為三類，即尖形車刀、圓弧形車刀和成型車刀。以直線形切削刃為特征的車刀一般稱為尖形車刀。這類車刀的刀尖（同時也為其刀位點）由直線形的主、副切削刃構成，如90º內、外圓車刀，左、右端面車刀，切槽（斷）車刀及刀尖倒棱很小的各種外圓和內孔車刀。用這類車刀加工零件時，其零件的輪廓形狀主要由一個獨立的刀尖或一條直線型主切削刃位移后得到，它與另兩類車刀加工時所得到零件輪廓形狀的原理是截然不同的。
　　
　　圓弧形車刀是較為特殊的數控加工用車刀。其特征是，構成主切削刃的刀刃形狀為一圓度誤差或線輪廓度誤差很小的圓弧；該圓弧刃每一點都是圓弧形車刀的刀尖，因此，刀位點不在圓弧上，而在該圓弧的圓心上；車刀圓弧半徑理論上與被加工零件的形狀無關，并可按需要靈活確定或測定后確認。當某些尖形車刀或成型車刀（如螺紋車刀）的刀尖具有一定的圓弧形狀時，也可作為這類車刀使用。圓弧形車刀可以用于車削內、外表面，特別適宜于車削各種光滑連接（凹形）的成型面。
　　
　　成型車刀俗稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀*由車刀刀刃的形狀和尺寸決定。數控車削加工中，常見的成型車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形車槽刀和螺紋車刀等。在數控加工中，應盡量少用或不用成型車刀，當確有必要選用時則應在工藝準備文件或加工程序單上進行詳細說明。
　　
　　車刀的結構
　　
　　1、機夾可轉位車刀組成
　　
　　根據夾緊結構的不同可分為以下幾種形式。
　　
　　偏心式
　　
　　偏心式夾緊結構利用螺釘上端的一個偏心心軸將刀片夾緊在刀桿上，該結構依靠偏心夾緊，螺釘自鎖，結構簡單，操作方便，但不能雙邊定位。當偏心量過小時，要求刀片制造的精度高，若偏心量過大時，在切削力沖擊作用下刀片易松動，因此偏心式夾緊結構適于連續平穩切削的場合。
　　
　　杠桿式
　　
　　杠桿式夾緊結構應用杠桿原理對刀片進行夾緊。當旋動螺釘時，通過杠桿產生夾緊力，從而將刀片定位在刀槽側面上，旋出螺釘時，刀片松開，半圓筒形彈簧片可保持刀墊位置不動。該結構特點是定位精度高、夾固牢靠、受力合理、適用方便，但工藝性較差。
　　
　　刀片內孔定位在刀片槽的銷軸上，帶有斜面的壓塊由壓緊螺釘下壓時，楔塊一面靠緊刀桿上的凸臺，另一面將刀片推往刀片中間孔的圓柱銷上壓緊刀片。該結構的特點是操作簡單方便，但定位精度較低，且夾緊力與切削力相反。
　　
　　楔塊式夾緊結構
　　
　　不論采用何種夾緊方式，刀片在夾緊時必須滿足以下條件：
　　
　　①刀片裝夾定位要符合切削力的定位夾緊原理，即切削力的合力必須作用在刀片支承面周界內。
　　
　　②刀片周邊尺寸定位需滿足三點定位原理。
　　
　　③切削力與裝夾力的合力在定位基面（刀片與刀體）上所產生的摩擦力必須大于切削振動等引起的使刀片脫離定位基面的交變力。