單節：3、4、5、6、7、8、10

雙節：9、12、15、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100

背隙：

單節：≤5arcmin，≤3arcmin

雙節：≤7arcmin，≤5arcmin，≤3arcmin

廣泛應用于航太、軍火器械、半導體設備、醫療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、自動他儲、停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。

ROCHE行星減速機配合伺服、步進、直流馬達等傳動系統，可降低轉速，提高輸出轉矩和降低負載慣量，將動力完整的傳輸至應用端，具備體積小、精度高、低背隙、高效率、高輸出轉矩、高輸出扭矩、運轉平順及低噪音等特性，適用于工具機械、包裝機械、產業機器人、半導體設備、醫療設備及檢驗試驗器等各種精密自動化機器設備中

減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。