拉紙部分分為機(jī)械連桿式和電腦伺服拉頭，由于機(jī)械連桿式調(diào)整尺寸不方便，不能做2次追切，我不作詳細(xì)討論
電腦伺服拉頭分為 外置式和內(nèi)置式，顧名思義，放在外面的伺服和減速機(jī)就叫外置式，DD馬達(dá)裝在拉頭滾筒內(nèi)部的就叫內(nèi)置式
目前，一般采用日系伺服電機(jī)，外置用安川 三菱 松下，內(nèi)置用橫河。
外置式由于有伺服電機(jī)和減速機(jī)組成，在選用好伺服電機(jī)的前提下，伺服電機(jī)一般選用較高編碼器線數(shù)，如17bit,對應(yīng)為每轉(zhuǎn)需131072個脈沖，對于直徑為200mm減速比為10的滾筒，電氣精度=200mm*3.14159/131072/10=0.0005mm，由于控制器zui高頻率的限制，一般會將電子齒輪比設(shè)到16，電氣精度實際為0.008mm，就設(shè)計原則而言，電氣精度要比機(jī)器精度高一個等級，機(jī)器設(shè)計精度0.1mm，電氣精度為0.008mm，完*滿足要求，
故每轉(zhuǎn)受減速機(jī)的影響較大，一般用3 弧分或5弧分的高精度伺服減速機(jī)，以滾筒直徑200計，此部分誤差無法消除<1度=60弧分>
△
=背隙誤差*3.14*直徑/360/60
△
=3弧分*3.14*200mm/360 /60弧分

=0.087mm
也就是說，由于減速機(jī)齒輪背隙誤差，zui大可造成0.087mm的誤差。
由于誤差是隨機(jī)誤差，符合正態(tài)分布規(guī)律，故表現(xiàn)尚可接受

在同樣條件下,應(yīng)選用較小拉頭直徑尺寸,誤差較小,由于減速機(jī)3弧分，一般選3弧分，1弧分減速機(jī)價格過高，同時機(jī)械加工精度，裝配精度等影響，一般不選用

機(jī)械部分，拉波一般外圓精度在0.01mm以下，相對影響較小