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      　加工中心進給加工路線指車刀從對刀點（或機床固定原點）開始運動起，直至返回該點并結束加工程序所經過的路徑，包括切削加工的路徑及*切入、切出等非切削空行程路徑。是以CNC控制單元為中心，配合刀庫等外部單元動作，與伺服系統進行通信，控制幾個軸的伺服電機運轉，從而達到各軸的切削運動。機床由床身、滑板、工作臺、立柱、電氣柜、刀庫、各軸主軸油霧潤滑單元、排屑器等基本組成。

      加工中心的換刀方式有機械手換刀和直接換刀兩種方式。很多原因都可引起刀庫不能正確抓刀或換刀。下面說說以下的7點。      

      ……

      不能正確抓刀和換刀還有其他的原因，這里主要說這7點原因。