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詳細(xì)介紹
| M-16iB |  | |||
| 技術(shù)數(shù)據(jù) （一）產(chǎn)品型號： M-16iB智能化操作機(jī)器人機(jī)械手 （二）產(chǎn)品用途： 可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。 （三）性能特點(diǎn)： FANUC Robot M-16iB是一款備有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，其機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊、細(xì)巧。 1、智能化和網(wǎng)絡(luò)化： 利用伺服瞬時(shí)檢測臂部和機(jī)械手沖突的沖突檢測功能，可通過緊急停止機(jī)器人以將臂部、機(jī)械手、工件和外圍設(shè)備的損壞控制在zui小范圍內(nèi)。 可通過視覺傳感器檢測并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。 可以通過網(wǎng)絡(luò)一邊確認(rèn)相互間的位置，一邊進(jìn)行得到控制的運(yùn)轉(zhuǎn)，以避免機(jī)器人沖突。 可利用ROBOGUIDE進(jìn)行脫機(jī)狀態(tài)下的程序創(chuàng)建、示教和編輯作業(yè)。可以通過視覺傳感器簡單校正已經(jīng)創(chuàng)建的程序，以便與實(shí)際工件相符。 2、性能和使用方便程度大有改觀 通過該級別zui快的動(dòng)作速度，大幅度改善了操作的間隔時(shí)間（與我公司舊機(jī)型相比較） 在具有可搬運(yùn)20kg的3.0m*3.0m的主作業(yè)范圍的同時(shí)，增強(qiáng)了機(jī)械部的剛性，除了進(jìn)行操控外，還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標(biāo)準(zhǔn)型號外，還備有擴(kuò)展了動(dòng)作區(qū)域的長臂型M-16iB/10L。 | ||||
| 型號 | M-16iB/20 | M-16iB/10L | M-16iB/10LT | M-16iB/20T |
| 控制軸 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| zui大負(fù)載 | 20kg | 10kg | 10kg | 20kg |
| 重復(fù)精度 | ±0.08mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 運(yùn)動(dòng)半徑 | 1667mm | 1885mm | 1735mm | 1517mm |
| 本體重量 | 149kg | 147kg | ||
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