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詳細介紹
一、 產品型號：
發那科拳頭3號---大型高速搬運、裝配機器人。可搬運質量為6KG的高速搬運、裝配機器人
1．M-3Ia/6S—機器人前端裝有1軸旋轉手腕的合計4軸機型，適用于對擺放在運轉中的傳送帶上的物品進行高速整列。
2.M-3iA/6A—機器人前端裝有復合3軸手腕的合計6軸機型，可以隨意地變換物品的角度。適用于整列、裝配等多種作業。
二、 產品用途：
應用在物流、食品行業等的高速整列、裝配等多種作業。。
三、 性能特點：
1. 通過*密封的構造實現了與IP67相當的環境耐受性能（防塵、防水）。
2. 可以考慮到食品衛生的材料、表面處理及潤滑油（選項），從而為食品領域的自動化生產做出貢獻。
3. 通過和視覺傳感器或者力覺傳感器進行組合，可以使用的智能化工能。
FANUC提供多種揀料拾取的機器人，廣泛的應用在食品等相關行業內。
一次負重可達2公斤的高速拾料貼標機器人。廣泛應用于食品等清潔行業。 | ||||||||
型號 | M-3iA/6S | M-3iA/6A | ||||||
| <td style="background-col??ki$????g&??a?F???k?R<p><strong><span style=" color:black;="" font-size:12pt"="">控制器
| R-30iA Mate “ open Air ” | |||||||
控制軸 | 4軸 | 6軸 | ||||||
手腕zui大負載 | 6kg | 6kg | ||||||
重復定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ||||||
運動范圍 | diameter 1350mm ，height 500mm | |||||||
機構部重量 | 140kg | 153kg | ||||||
類似產品M-2000iA M-1iA M-430iA M-420iA M-410iB R-2000iB
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