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詳細(xì)介紹
一、 產(chǎn)品型號(hào)：
發(fā)那科拳頭3號(hào)---大型高速搬運(yùn)、裝配機(jī)器人。可搬運(yùn)質(zhì)量為6KG的高速搬運(yùn)、裝配機(jī)器人
1．M-3Ia/6S—機(jī)器人前端裝有1軸旋轉(zhuǎn)手腕的合計(jì)4軸機(jī)型，適用于對(duì)擺放在運(yùn)轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進(jìn)行高速整列。
2.M-3iA/6A—機(jī)器人前端裝有復(fù)合3軸手腕的合計(jì)6軸機(jī)型，可以隨意地變換物品的角度。適用于整列、裝配等多種作業(yè)。
二、 產(chǎn)品用途：
應(yīng)用在物流、食品行業(yè)等的高速整列、裝配等多種作業(yè)。。
三、 性能特點(diǎn)：
1. 通過(guò)*密封的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)了與IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能（防塵、防水）。
2. 可以考慮到食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤(rùn)滑油（選項(xiàng)），從而為食品領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)做出貢獻(xiàn)。
3. 通過(guò)和視覺(jué)傳感器或者力覺(jué)傳感器進(jìn)行組合，可以使用的智能化工能。
FANUC提供多種揀料拾取的機(jī)器人，廣泛的應(yīng)用在食品等相關(guān)行業(yè)內(nèi)。
一次負(fù)重可達(dá)2公斤的高速拾料貼標(biāo)機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于食品等清潔行業(yè)。 | ||||||||
型號(hào) | M-3iA/6S | M-3iA/6A | ||||||
| <td style="background-col??ki$????g&??a?F???k?R<p><strong><span style=" color:black;="" font-size:12pt"="">控制器
| R-30iA Mate “ open Air ” | |||||||
控制軸 | 4軸 | 6軸 | ||||||
手腕zui大負(fù)載 | 6kg | 6kg | ||||||
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ||||||
運(yùn)動(dòng)范圍 | diameter 1350mm ，height 500mm | |||||||
機(jī)構(gòu)部重量 | 140kg | 153kg | ||||||
類似產(chǎn)品M-2000iA M-1iA M-430iA M-420iA M-410iB R-2000iB
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